19型客车为国际联运A型客车尺寸，车体长23.6米，车体外部轮廓尺寸及结构与中国铁路22型客车基本相同。19型客车是用于中国、蒙古国、苏联国际旅客联运的国际列车的专用车型，产量不大。

1967年由青岛四方机车车辆厂设计制造18型客车的同时还研制了RW19型客车。RW19型客车是高级卧铺包厢客车，有8个双人包厢，在两个包厢之间设一个中间洗脸室，定员16人，自重51吨，采用UD3型（准轨）、UD4型（宽轨）转向架。

1984年～1985年由四方机车车辆厂设计制造新的RW19型高级软卧车，改进提高舒适性、平稳性、防寒性，有8个双人包间，定员16人，自重52吨。

RW19型高级软卧车现用于中国北京至俄罗斯莫斯科的K3/4次列车。