2.内脏运动核：

①动眼神经副核：位于中脑动眼神经核上端的背内侧，由此核发出的纤维参与构成动眼神经，支配瞳孔括约肌和睫状肌。

②上泌涎核：位于脑桥的最下端，该核的神经元散在于面神经核尾侧部周围的网状结构内，故核团轮廓不清。发出副交感神经节前纤维，加入面神经，经其分支岩大神经和鼓索分别至翼腭神经节和下颌下神经节换元，其副交感神经节后纤维管理泪腺、下颌下腺、舌下腺及口、鼻腔黏膜腺的分泌。

③下泌涎核：位于延髓上部，核团轮廓不清，其内的神经元散在于迷走神经背核和疑核上方的网状结构内。此核发出副交感神经的节前纤维进入舌咽神经，经其分支岩小神经至耳神经节换元，节后纤维管理腮腺的分泌。

④迷走神经背核：位于延髓迷走神经三角深面，舌下神经核的外侧，由此核发出的纤维加入迷走神经，支配颈部、胸腔和腹腔大部分脏器的活动。

3.内脏感觉核：

内脏感觉孤束核：位于延髓，传导颈、胸、腹腔大部分脏器的内脏感觉。面神经、舌咽神经和迷走神经中的内脏感觉纤维进入孤束核。

4.躯体感觉核：

①三叉神经中脑核：位于中脑，与传导咀嚼肌、面肌和眼球外肌的本体感觉有关。

②三叉神经脑桥核：位于脑桥中部，与传导头面部的触觉有关。