2004年4月19日至21日，应中共中央总书记、国家主席胡锦涛邀请，朝鲜劳动党总书记、国防委员会委员长金正日对中国进行非正式访问。中共中央总书记、国家主席胡锦涛、中共中央军委主席江泽民、中共中央政治局常委、全国人大常委会委员长吴邦国、中共中央政治局常委、国务院总理温家宝、中共中央政治局常委、全国政协主席贾庆林等分别会谈和会见。

2004年10月18日至20日，朝鲜最高人民会议常任委员会委员长金永南率朝鲜国家代表团对中国进行正式友好访问。中共中央总书记、国家主席胡锦涛、全国人大常委会委员长吴邦国、国务院总理温家宝分别会见和会谈。

2005年3月22日至27日，应国务院总理温家宝邀请，朝鲜内阁总理朴凤柱对中国进行正式友好访问。中共中央总书记、国家主席胡锦涛、国务院总理温家宝、全国政协主席贾庆林分别会见和会谈。

2005年10月28日至30日，应朝鲜劳动党总书记、国防委员会委员长金正日邀请，中共中央总书记、国家主席胡锦涛对朝鲜进行正式友好访问，与金正日总书记举行会谈，会见朝鲜最高人民会议常任委员会委员长金永南等朝鲜党政主要领导人。

2006年1月10日至18日，应中共中央总书记、国家主席胡锦涛邀请，朝鲜劳动党总书记、国防委员会委员长金正日对中国进行非正式访问。中共中央总书记、国家主席胡锦涛、中共中央政治局常委、全国人大常委会委员长吴邦国、中共中央政治局常委、国务院总理温家宝等分别会谈和会见。

2008年6月17日至19日，中共中央政治局常委、国家副主席习近平对朝鲜进行正式友好访问，会见朝鲜最高领导人金正日和最高人民会议常任委员会委员长金永南，与最高人民会议常任委员会副委员长杨亨燮会谈。

2008年8月8日至9日，朝鲜最高人民会议常任委员会委员长金永南来华出席北京奥运会开幕式。国家主席胡锦涛、全国人大常委会委员长吴邦国和国家副主席习近平分别会见。

2009年3月17日至21日，应国务院总理温家宝邀请，朝鲜内阁总理金英日对中国进行正式友好访问。中共中央总书记、国家主席胡锦涛、全国人大常委会委员长吴邦国、国务院总理温家宝分别会见和会谈。

2009年10月4日至6日，中共中央政治局常委、国务院总理温家宝对朝鲜进行正式友好访问，与朝鲜内阁总理金英日会谈，朝鲜劳动党总书记、国防委员会委员长金正日、最高人民会议常任委员会委员长金永南分别会见。

2010年4月29日至5月1日，朝鲜最高人民会议常任委员会委员长金永南来华出席上海世博会开幕式，国家主席胡锦涛会见。

2010年5月3日至7日，应中共中央总书记、国家主席胡锦涛邀请，朝鲜劳动党总书记、国防委员会委员长金正日对中国进行非正式访问。中共中央总书记、国家主席胡锦涛、中共中央政治局常委、全国人大常委会委员长吴邦国、中共中央政治局常委、国务院总理温家宝分别会谈和会见。

2010年8月26日至30日，应中共中央总书记、国家主席胡锦涛邀请，朝鲜劳动党总书记、国防委员会委员长金正日对中国进行非正式访问，中共中央总书记、国家主席胡锦涛在长春同金正日会谈。

2010年11月1日至8日，朝鲜劳动党中央政治局常委、内阁总理崔永林赴中国东北地区参观考察。中共中央政治局委员、国务院副总理张德江在长春会见。

2011年5月20日至26日，应中共中央总书记、国家主席胡锦涛邀请，朝鲜劳动党总书记、国防委员会委员长金正日对中国进行非正式访问，中共中央总书记、国家主席胡锦涛、中共中央政治局常委、国务院总理温家宝分别会谈和会见。

2011年8月25日至27日，朝鲜劳动党总书记、国防委员会委员长金正日在结束对俄罗斯的访问后途经并顺访中国东北地区。受中共中央总书记、国家主席胡锦涛委托，国务委员戴秉国前往转达胡锦涛总书记问候，并陪同参观。

2011年9月26日至30日，应中共中央政治局常委、国务院总理温家宝邀请，朝鲜劳动党中央政治局常委、内阁总理崔永林对中国进行正式友好访问，中共中央总书记、国家主席胡锦涛、中共中央政治局常委、国务院总理温家宝、中共中央政治局常委、全国政协主席贾庆林分别会见和会谈。

2011年10月23日至25日，中共中央政治局常委、国务院副总理李克强对朝鲜进行正式友好访问，朝鲜劳动党总书记金正日、最高人民会议常任委员会委员长金永南等分别会见，与朝鲜内阁总理崔永林会谈。

2011年12月，金正日逝世后，中共中央、全国人大常委会、国务院、中央军委向朝鲜劳动党中央委员会、朝鲜劳动党中央军事委员会、朝鲜民主主义人民共和国国防委员会、朝鲜民主主义人民共和国最高人民会议常任委员会、朝鲜民主主义人民共和国内阁发了唁电，胡锦涛等党和国家领导人赴朝鲜驻华使馆吊唁。

2012年4月20日至24日，朝鲜劳动党中央政治局候补委员、中央书记、国际部部长金永日率朝鲜劳动党代表团访华。中共中央总书记、国家主席胡锦涛会见。

2012年7月30日至8月3日，中共中央对外联络部部长王家瑞访朝。朝鲜劳动党第一书记、国防委员会第一委员长金正恩会见。

2012年8月13日至18日，朝鲜劳动党中央政治局委员、行政部部长、国防委员会副委员长张成泽率团来华出席中朝两个经济区开发合作联合指导委员会第三次会议，中共中央总书记、国家主席胡锦涛和国务院总理温家宝分别会见。

2012年11月29日至30日，中共中央政治局委员、全国人大常委会副委员长兼秘书长李建国访朝。朝鲜劳动党第一书记、国防委员会第一委员长金正恩会见。

2013年5月24日至28日，朝鲜劳动党第一书记金正恩特使、朝鲜劳动党中央政治局常委崔龙海访华，中共中央总书记、国家主席习近平会见。

2013年7月25日至28日，中共中央政治局委员、国家副主席李源潮率中国代表团访朝并出席朝鲜战争停战60周年纪念活动，朝鲜国防委员会第一委员长金正恩会见。

2014年2月，习近平主席在出席索契冬奥会开幕式期间，会见朝鲜最高人民会议常任委员会委员长金永南。

2015年10月9日至12日，中共中央政治局常委、中央书记处书记刘云山率中国共产党代表团出席朝鲜劳动党成立70周年庆祝活动并对朝鲜进行正式友好访问，朝鲜劳动党第一书记、国防委员会第一委员长金正恩会见。

2015年10月24日至29日，民政部部长李立国率团访朝，出席中国人民志愿军入朝作战65周年纪念活动，并与朝方共同举行开城志愿军烈士陵园修缮工程竣工仪式。

2018年3月25日至28日，金正恩对中国进行非正式访问。习近平和金正恩在北京实现历史性首次会晤。

2018年5月7日至8日，习近平同金正恩在大连举行会晤，就中朝关系及共同关心的重大问题全面深入交换意见。

2018年6月19日至20日，金正恩对中国进行访问。其间，习近平与金正恩举行会谈，一致表示要维护好、巩固好、发展好中朝关系，共同推动朝鲜半岛和平稳定面临的良好势头向前发展，为维护世界和地区和平稳定、繁荣发展作出积极贡献。

2019年1月7日至10日，金正恩对中国进行访问。习近平与金正恩就中朝关系和共同关心的问题深入交换意见，达成重要共识。

2019年6月20日至21日，习近平对朝鲜进行国事访问。此访是习近平总书记担任党和国家最高领导人之后首次访朝，也实现了短短15个月内习近平总书记同金正恩委员长第五次会晤。习近平在回顾中朝关系时提出，坚持共产党领导的社会主义国家是中朝关系的本质属性；共同的理想信念和奋斗目标是中朝关系的前进动力；最高领导人的友谊传承和战略引领是中朝关系的最大优势；地缘相亲和文缘相通是中朝关系的牢固纽带。金正恩表示完全同意习近平对朝中关系的精辟分析。

2020年2月，金正恩委员长就新冠肺炎疫情向习近平总书记致慰问信。5月，习近平总书记同金正恩委员长互致口信。9月，习近平总书记就朝鲜国庆72周年向金正恩委员长致贺电。10月，金正恩委员长就新中国成立71周年向习近平总书记致贺电，习近平总书记就朝鲜劳动党成立75周年向金正恩委员长致贺电。

2021年1月，习近平总书记致电祝贺金正恩被推举为朝鲜劳动党总书记，金正恩总书记复电感谢。王毅国务委员兼外长同朝鲜外相李善权互致新年贺电。

2021年7月，金正恩委员长就中国共产党成立100周年向习近平总书记致贺电。习近平总书记就《中朝友好合作互助条约》签订60周年同金正恩委员长互致贺电。9月，习近平总书记就朝鲜国庆73周年向金正恩委员长致贺电。10月，金正恩委员长就中国国庆72周年向习近平总书记致贺电。12月，中共中央政治局委员、全国人大常委会副委员长王晨前往朝鲜驻华使馆，出席已故朝鲜最高领导人金正日逝世十周年纪念活动，以中共中央名义送花篮。

2022年2月，金正恩委员长就北京冬奥会开幕向习近平总书记致贺电，就北京冬奥会闭幕向习近平总书记致口信。9月，习近平总书记就朝鲜国庆74周年向金正恩委员长致贺电。10月，金正恩委员长就中国国庆73周年向习近平总书记致贺电。同月，朝鲜劳动党中央委员会向中国共产党第二十次全国代表大会致贺电，金正恩总书记就习近平同志再次当选中共中央总书记致贺电。11月，金正恩总书记就江泽民同志逝世向习近平总书记致唁电。

2023年3月，金正恩委员长致电祝贺习近平总书记当选中华人民共和国主席。

2023年12月，中国外交部副部长孙卫东在北京同朝鲜外务省副相朴明浩举行磋商。据朝中社当时报道，双方同意以2024年中朝建交75周年为契机深化两国友好合作关系，加强战略沟通协调。

2024年1月1日，中共中央总书记、国家主席习近平同朝鲜劳动党总书记、国务委员长金正恩互致新年贺电，共同宣布将2024年确定为“中朝友好年”并启动系列活动。

2024年1月25日，应朝方邀请，中国外交部副部长孙卫东抵朝访问。

2024年1月26日，中华人民共和国外交部副部长孙卫东在平壤同朝鲜外务省副相朴明浩举行磋商，并拜会朝鲜劳动党中央政治局候补委员、外务相崔善姬。

2024年4月13日，率中国党政代表团对朝鲜进行正式友好访问的中共中央政治局常委、全国人大常委会委员长赵乐际在平壤会见朝鲜劳动党总书记、国务委员长金正恩。

2023年中朝贸易额23亿美元。其中，中国向朝鲜出口20亿美元，自朝鲜进口2.9亿美元。

1994年以来，为帮助朝鲜克服因严重自然灾害等原因而发生的困难，中国一直向朝鲜无偿提供原油、化肥等援助物资。

中朝两国在文化、教育、科技、体育等各个领域保持交流与合作。双方已签订了友好合作互助条约、通商航海协定、航空运输协定、领事协定等多项条约和协定，每年都签订教育、科技、体育等部门的交流计划。中国在朝鲜清津设有总领事馆，朝鲜在中国沈阳设有总领事馆，在丹东设有驻沈阳总领馆丹东领事办公室。中国的上海、江苏、山东、四川等省市分别同朝鲜的咸兴市、江原道、黄海南道、平安南道等建立了友好省市关系。

1、《中朝经济文化合作协定》（1953.11.23签署，1953.12.9生效）

2、《中朝友好合作互助条约》（1961.7.11签署，1961.9.10生效）

3、《中朝领事条约》（1985.11.26签署，1986.7.3生效）

2024年年是中朝建交75周年，也是两党两国最高领导人互致新年贺电宣布确定的“中朝友好年”。经协商，中朝双方设计制作了“中朝友好年”纪念标识，4月9日对外公布。