作为一名商人，亨利·劳伦斯对英国参与殖民地经济持批评态度。劳伦斯经常与王室法官打官司，因此对英国海商法有着特殊的理解。从1767年到1769年，劳伦斯陷入了与查尔斯顿海关官员关于没收三艘家庭船只的争论中。他与查尔斯顿海军法庭的代理法官埃格顿·利（Egerton Leigh）打了一场小册子战争。即使在今天，这些幸存下来的小册子仍被认为是英国对殖民地贸易压迫的重要法律记录。

直到1771年9月9日，亨利·劳伦斯和他的儿子们乘船来到英格兰。从1772年到1774年，他游历了英国、法国、低地国家和瑞士。在那段时间里，他把儿子送到瑞士和英国的寄宿学校。

1772年，他加入了费城的美国哲学学会，并与其他会员进行了大量通信。

随着美国革命的临近，亨利·劳伦斯一开始倾向于支持与英国王室和解。但随着形势的恶化，他的立场开始转为全力支持北美殖民地。

在伦敦期间，他是1774年签署请愿书，劝阻英国国会通过波士顿港口法案的38名美国人之一。由于对英国的反殖民情绪感到失望，劳伦斯同年回到了查尔斯顿。三个月后，1775年1月9日，亨利·劳伦斯被选为首届南卡罗来纳殖民州代表大会的代表。6月1日，他被选为该机构的主席。1775年6月16日，他还被选为重要的安全委员会主席。作为主席，劳伦斯起草了一份由所有自由之子签署的结社表格。作为南卡罗来纳安全委员会的主席，他与其他殖民地的同行保持着密切的联系。

1776年，亨利·劳伦斯从商人行业退休，专注于农业和政治。他在1775年11月至1776年3月期间被选为第二届南卡罗来纳代表大会的成员。他还第二次担任安全委员会主席。劳伦斯积极参与了1776年3月26日通过南卡罗来纳州新宪法的会议。他在同一天被选为南卡罗来纳州的第一任副总统（the Vice President of South Carolina），直到1777年6月27日为止。

1777年1月10日，副总统亨利·劳伦斯被选为大陆会议代表，一直任职到1780年。在他最初的任期内，他被迫在1777年秋天逃离费城前往兰开斯特。在那里，亨利·劳伦斯和他的同僚代表们无法在该地区找到足够的房间，以便在9月27日召开为期一天以上的大陆会议。大陆会议收拾行装，把所在地搬到了萨斯奎哈纳河对岸一个叫约克镇的小村庄里（现宾夕法尼亚州）。如果英军如期发动第二次战役来搜捕会议代表，这条河被认为是英国进攻的天然屏障，为大陆会议提供了充足的时间。

亨利·劳伦斯在最后的条例法案中，投票反对弗吉尼亚最后一次试图在联邦政府中以人口为基础获得更多权力的尝试。劳伦斯一次又一次地站出来，发表试图把13个独立的州锻造成一个统一国家的文章和并支持这些观点。他设想并努力制定一部宪法，使新的中央政府能够平等地为所有各州的利益而行动。在10月的最后一周，大陆会议收到了萨拉托加战役大捷的官方声明。

当选主席

大陆会议主席约翰·汉考克因病请求休假，但遭到了大陆会议拒绝。1777年10月29日，约翰·汉考克辞去主席职务。强大的亚当斯—李联盟（约翰·亚当斯和理查德·亨利·李）决定支持弗朗西斯·莱特富特·李作为汉考克的继任者。劳伦斯不支持弗吉尼亚人的提名。相反，通过1777年10月15日的议案，他游说大陆会议代表同意汉考克休假两个月的请求。

约翰·汉考克辞去了主席职务，亨利·劳伦斯的议案被搁置。当天下午，大陆会议秘书查尔斯·汤姆森主持会议，继续就《邦联条例》进行辩论。劳伦斯包罗万象的哲学，加上他的财富，在不知不觉中使他成为取代约翰·汉考克的主席候选人领跑者。

三天后，令亨利·劳伦斯吃惊的是，会议主持人提名他为大陆会议主席。1777年11月1日，投票表决通过，他成为合众国大陆会议主席（Continental Congress of the United States President，佩顿·伦道夫和亨利·米德尔顿是北美殖民地大陆会议主席Continental Congress of the United Colonies President）。尽管在从北美殖民地大陆会议到合众国大陆会议，大陆会议发生了变化，但劳伦斯通常被称为第四任大陆会议主席（包含北美殖民地大陆会议和合众国大陆会议）。

被选为主席是对亨利·劳伦斯的高度认可，因为劳伦斯是一名新代表，并不是《独立宣言》的签署人。他的品格、独立思考和商人的务实态度在宪法辩论中给代表们留下了深刻的印象，使他成为领先的候选人。人们普遍认为，劳伦斯能够带领这个新生国家完成美国第一部宪法，并赢得与英国的战争。

签署《邦联条例》

1777年11月15日，大陆会议通过了1777年《邦联条例》。美利坚合众国的永久邦联在各州开始孕育。然而，它的诞生需要所有13个州的批准，直到1781年3月1日在塞缪尔·亨廷顿主席的领导下才得以实现。1778年7月9日，南卡罗来纳正式批准了《邦联条例》，亨利·劳伦斯作为南卡罗来纳的代表，而不是作为大陆会议的主席签署了《邦联条例》。

常规政务

亨利·劳伦斯指出，他经常只吃面包和奶酪，喝一杯烈酒。他相信这种饮食是合适的，因为乔治·华盛顿和士兵们在福吉谷的配给是如此的少。并且了解到，主席的职责包括为大陆会议和饥饿的总司令乔治·华盛顿之间不愉快的通信提供渠道。除此之外，劳伦斯还负责外交通信，主持会议，批准和拒绝大陆会议的请求。

1777年12月上旬，亨利·劳伦斯和他的前任约翰·汉考克一样患了严重的痛风。之后三个月，劳伦斯一瘸一拐地走路。在萨拉托加会议的危机中，他被带到约克镇的会场主持这次至关重要的会议。12月12日，也就是亨利·劳伦斯当选仅仅42天后，他要求大陆会议为他选举继任者。劳伦斯的请求被大陆会议拒绝。随后，他就任主席，任期为1777年新宪法《邦联条例》规定的“一年”，新宪法预计将于1778年得到各州批准。作为主席，他参与了与法国签署的《法美同盟条约》、《友好条约》和《通商条约》的最后定稿，这些条约是他作为合众国大陆会议主席于1778年2月6日签署的。

特别是当劳伦斯主席是南卡罗来纳州代表的代表时，他是辩论的积极参与者。他的主席任期招致了其他代表的批评，因为他毫不犹豫地利用主席之位及时地对他的同事发表不利的评论。作为主席，劳伦斯反对任何针对佛罗里达的远征，相反，他敦促大陆会议保护佐治亚州和南卡罗来纳州免受印第安人和保皇党的抵抗。

处理反乔治·华盛顿阴谋

亨利·劳伦斯的主席任期是革命战争最激烈的时期之一。他似乎与约翰·杰伊、罗伯特·莫里斯和塞拉斯·迪恩(建制派)结盟，但对亚当斯—李派（革命派）却不冷不热。对他“无党派”领导能力的重大考验在他就任主席的第九天爆发了。用霍雷肖·盖茨取代乔治·华盛顿的计划于11月9日曝光。争议爆发的同一时期，亨利·劳伦斯正忙于《萨拉托加公约》（Saratoga Convention）的谈判，促成英国将军约翰·伯戈因及其军队的投降协议。

取代华盛顿的计划源于亚当斯—李斯派，即“激进派”，他们希望通过委员会和理事会将所有行政事务掌握在大陆会议手中。他们争取对总司令实行严格的控制制度。另一个阵营被称为建制派，其领导人包括乔治·华盛顿、本杰明·富兰克林、约翰·杰伊、罗伯特·莫里斯和罗伯特·R·利文斯顿。正是这个建制派别把断断续续的叛乱变成了有组织的、成功的革命。然而，亨利·劳伦斯主席的政治倾向是一个谜，每个阵营都认为他偏袒自己的派别，直到李—迪恩事件。

在盖茨将军在萨拉托加取得胜利后，亚当斯—李派稳步地说服大陆会议同意，为了国家的安全，霍雷肖应该取代华盛顿成为总司令。然而，这个阴谋在大陆会议和大陆军中几乎没有积极的支持者。盖茨计划的主要支持者包括一些令人印象深刻的爱国者，其中包括詹姆斯·洛弗尔、本杰明·拉什、托马斯·米弗林少将以及他们的组织者、爱尔兰裔法国军官托马斯·康威将军。取代华盛顿的运动在萨拉托加大捷之前就开始了。就连约翰·亚当斯和塞缪尔·亚当斯也对反对乔治·华盛顿做出了巨大贡献，他们嘲笑乔治·华盛顿的“缓进策略”，呼吁“一场短暂而暴力的战争”。

随着对华盛顿的攻击愈演愈烈，阴谋者们疯狂地指责他的无能。据说1777年，华盛顿因为怯懦而没有把威廉·豪将军赶出费城，尽管他的兵力是英国的两到三倍。然而，这件事的真相是，搜寻威廉·豪将军的队伍人数比华盛顿在福吉谷驻扎的全部军队人数还多。如果进攻费城，大陆军将会全军覆没。

大陆会议给予盖茨和他的支持者一系列任命和提拔，让华盛顿事件更加复杂。盖茨将军和托马斯·米夫林被任命为战争委员会成员，而托马斯·康威被选为大陆军督军，这是在华盛顿的反对下做出的决定。由于无法管理战争委员会、物资供应处和军需处，一车车的衣物和给养被遗弃在树林里，这让亨利·劳伦斯非常懊恼。华盛顿和他在福吉谷的军队所遭受的苦难是由于这些人的无能和他们企图用霍雷肖·盖茨取代总司令的阴谋。福吉谷的悲剧不是这个新国家的贫困或其公民拒绝为战争出力的结果，而是一场政治闹剧。

康威将军的信让乔治·华盛顿别无选择，只能公开为自己辩护，以对抗现在公众眼中的阴谋。1778年1月4日，华盛顿写信给劳伦斯，说盖茨公开这些信件“超出了我的理解范围”。

亨利·劳伦斯渴望在盖茨和华盛顿之间扮演“和事佬”的角色，游走于中间地带。最后，劳伦斯的中立态度助长了阴谋集团的气焰，但用霍雷肖·盖茨取代乔治·华盛顿的计划在1778年初计划公布时流产了。代表们和将军们一个接一个地急于否认与康威和盖茨有任何联系。民众的反应很明显，乔治·华盛顿在普通民众的思想和心中根深蒂固，他们希望华盛顿继续担任总司令。阴谋集团覆灭。人民给当权者上了一课，最终在1787年的第2部宪法中将美国总统的职位和总司令的权力结合起来。

外交事务

尽管面临种种挑战，亨利·劳伦斯仍以建设性的态度处理主席事务。

法国人准备与大陆会议签署一系列商业和联盟条约。精明的商人劳伦斯主席认为其中一项条约中的贸易条款存在严重缺陷。他特别反对邦联通过条约，放弃对佛罗里达和巴哈马群岛的控制，因为这是邦联未来贸易关税和土地销售收入的重要来源。此外，劳伦斯认为，法国对这些领土的兴趣是出于政治上的考虑，他警告其他代表，一旦这些条约被批准，西班牙将对佛罗里达拥有主权。由于这两个欧洲大国之间的秘密协议，法国将在加入西班牙的问题上保持中立。劳伦斯遭到了同行们的严重嘲笑，并采取了各种措施来纠正这些不足之处。

法美条约于1778年2月6日签署，尽管劳伦斯主席心存疑虑，但他还是对委员塞拉斯·迪恩、本杰明·富兰克林和亚瑟·李表示了“最衷心的祝贺”。然而，时间证明了劳伦斯是对的，因为美国失去了圣奥古斯丁的宝贵南部港口和大片的土地，而这两者都是资助羽翼未长的政府所急需的。

维护大陆会议作用

1778年春，劳伦斯的信中不断提到大陆会议中各州代表不足。他发现代表们在数量上的绝对必要性和新成员的幼稚都有问题。他认为，缺乏经验的代表们无法处理美国与丹麦、俄罗斯、西班牙、荷兰和瑞典之间的重要商业条约。他在给各州立法机构领导人的众多信件中，热切地寻求更有经验的代表。

到1778年夏，劳伦斯的信件是大陆会议代表变得充实。塞缪尔·亚当斯在离开六个月后回归。古弗尼尔·莫里斯和罗杰·谢尔曼也和小托马斯·海沃德一起回归。年轻有为的威廉·亨利·德雷顿、理查德·赫特森和约翰·马修斯都在约克镇会场落座。

在之前与儿子的通信中，亨利·劳伦斯曾使用“轴心”一词来指定托马斯·米夫林在所谓的康威阴谋集团中的角色。之后，米夫林将军被免除了这些指控，并在邦联国会上担任国会召集合众国总统。然而，乔治·华盛顿在余下的日子里对米夫林保持冷静，从未忘记他在康威阴谋集团中的角色。具有讽刺意味的是，当乔治·华盛顿于1783年辞去他的总司令职务时，他的使命却被隆重地交还给了合众国总统托马斯·米夫林。

大陆会议最终在7月7日达到法定人数，不是在州议会，而是在费城学院（现宾夕法尼亚大学）。

1778年10月31日，亨利·劳伦斯完成了合众国批准的《邦联条例》规定的一年任期。劳伦斯经常提到他批准了宪法中禁止代表在三年内担任一年以上主席的条款，因此他提出了辞呈。然而，宪法并没有得到批准，也没有形成一个永久的联邦或其管理机构，即美利坚合众国。大陆会议仍然存在，并根据章程和随后的决议运作，所以劳伦斯不需要辞去主席职务。据报道，议员们围成一圈讨论他的辞职，而塞缪尔·亚当斯表达了他们一致希望劳伦斯继续任职的愿望，直到在大陆会议成立的新政府在所有州都批准这些条款为止。

外事争议后辞职

迪安—李外交事务的争议也落到了劳伦斯主席的头上。塞拉斯·迪恩是与法国谈判二月条约的委员之一。迪安是一位亲法的爱国者，他还亲自与拉法耶特、德卡尔布和其他外国官员签订了为独立事业的服役合同。这些合同后来被大陆会议以奢侈为理由对他提出指控。大陆会议收到了亚瑟·李的来信，说塞拉斯是个奸商。劳伦斯主席的朋友拉尔夫·伊泽德（Ralph Izard）从法国写信给他，谴责委员迪安和本杰明·富兰克林。李和伊泽德的信件对亚当斯—李派有相当大的影响，因为后者对法国人有强烈的偏见。他们认为法国想要控制北大西洋的渔场（新英格兰）和俄亥俄河西北部的土地（弗吉尼亚）。塞拉斯·迪恩得到了和平专员本杰明·富兰克林、罗伯特·莫里斯、约翰·狄金森和秘书查尔斯·汤姆森的坚定支持。

塞拉斯·狄恩因此被召回，由劳伦斯通过并签署决议。在1778年到达费城时，迪恩发现许多报道都使他名誉扫地。这似乎是由他已故的同事亚瑟·李引起的，他在巴黎和他吵过架。亨利·劳伦斯接见了迪恩，并在两个小时的私下采访中回顾了他所有的事情。亨利·劳伦斯报告说他相信迪恩支持他的说法。

经过一番论战，1778年12月9日，众议院刚一恢复秩序，劳伦斯主席就发表了一篇措辞严谨的书面讲话，回顾了当时的情况并宣布辞职。他的辞职引人注目，劳伦斯希望冗长的“告别演说”能激励他的同僚代表们站起来，要求他留任。相反，大陆会议选举了约翰·杰伊为第五任大陆会议主席，他是亨利·劳伦斯主席的政治对手。

1779年秋天，大陆会议任命亨利·劳伦斯为驻荷兰公使。1780年初，他担任了这个职位，并成功地与荷兰谈判，获得了荷兰对战争的支持——向叛军提供贷款。但是，在那年秋天他返回阿姆斯特丹的途中，英国海军在纽芬兰的岸边拦截了他的船——大陆邮船水星号（Mercury）。尽管他的信件被扔进了海里，但最终被英国人找到了威廉·李起草的美荷条约。这促使英国向荷兰宣战，这是第四次英荷战争。

亨利·劳伦斯被指控叛国罪，被流放到英国，并在战争期间被囚禁在伦敦塔（唯一一个被囚禁在伦敦塔的美国人）。这成了英国人和美国人之间的另一个问题。在战场上，大多数俘虏被认为是战俘，虽然条件常常令人震惊，但交换俘虏和邮递特权是可以接受的做法。在劳伦斯入狱期间，他的前商业伙伴、邦斯岛的主要所有者理查德·奥斯瓦尔德（Richard Oswald）为他提供了帮助。奥斯瓦尔德代表劳伦斯向英国政府进行了辩护。最后，在1781年12月31日，他被释放，作为交换，查尔斯·康沃利斯将军完成了他的航行。

1783年，亨利·劳伦斯作为一名和平专员（美国与英国的初步和平谈判专员）来到巴黎，负责促成《巴黎条约》的谈判。虽然他没有签署主要条约，但他在达成次要协议方面发挥了重要作用，这些协议解决了涉及荷兰和西班牙的问题。具有讽刺意味的是，劳伦斯在奴隶贸易方面的老生意伙伴理查德·奥斯瓦尔德是英国在巴黎和谈期间的主要谈判代表。

劳伦斯在1784年退出了公众生活。他被要求重返邦联国会、1787年的美国制宪会议和州议会，他拒绝了所有这些工作。但他参加了1788年的州议会，在那里他投票通过了《美利坚合众国宪法》。

英国军队在战争期间烧毁了查尔斯顿梅普金（Mepkin）的主要房屋。1784年亨利·劳伦斯回来后，庄园重建时，他们一家住在一幢外屋里。他在那里度过了余生，努力追回美国革命战争中花掉的大约4万英镑（按2000年的价值计算，相当于350万美元）。亨利·劳伦斯1792年12月8日死于梅普金，后来被火化，骨灰埋在那里。梅普金的不动产几经转手，但大部分产业仍然存在，现在是特拉普修道院。

参与大陆会议并签署《邦联条例》，成为美国开国元勋。

担任第四任大陆会议主席。

亨利·劳伦斯的祖先是法国新教徒（胡格诺派），他们是约翰·加尔文1550年建立的改革宗教会的成员。南特敕令废除后，他们离开法国，移居到英属美洲殖民地。

1750年，亨利·劳伦斯已经足够富有，赢得了埃莉诺·鲍尔（Eleanor Ball）的芳心。他们于6月25日结婚，生了12个孩子，只有4个幸存：

约翰·劳伦斯生于1754年10月28日，曾任大陆军上校；

玛莎·劳伦斯生于1759年11月3日，嫁给了国会议员大卫·威廉·拉姆塞（David William Ramsey）

小亨利·劳伦斯生于1763年7月23日，娶了南卡罗来纳州州长约翰·拉特里奇的女儿；

玛丽·埃莉诺·劳伦斯生于1770年4月26日，1788年嫁给了查尔斯·平克尼（《美国宪法》签署人之一，南卡罗来纳州第37任州长），育有三个孩子。

玛丽·埃莉诺·劳伦斯出生后不久，亨利·劳伦斯的妻子埃莉诺·鲍尔于1770年5月22日去世。

亨利·劳伦斯是一位成功的稻农和奴隶商人。他利用奴隶拍卖所得购买南卡罗来纳肥沃的农田和奴隶来扩展他的农业追求。这一战略在1762年6月2日的梅普金种植园集会中达到了顶峰，在那里，除了他的农业追求，劳伦斯还在进出口贸易中赚取了大量财富。

劳伦斯与他的姐夫乔治·奥斯丁合作，建造并经营着北美最大的奴隶贸易公司——奥斯汀和劳伦公司。仅在18世纪50年代，他在查尔斯顿的公司就经手了8000多名非洲奴隶的买卖。仅在1751年至1761年的十年间，它的两位所有者就获得了15.6万英镑的佣金，足以让他们和他们的妻子成为美国最富有的四人之一。