兽头亚目以它们巨大的头骨与牙齿为名，它们可能是群成功的肉食性动物。

尽管合弓纲通常被称为似哺乳爬行动物，它们并不是爬行动物演化支的一部分。兽头亚目与犬齿兽亚目的关系亲近，而犬齿兽亚目演化出哺乳类；这层关系有者有解剖学上的证据，可能包括胡须与毛发。尽管发现化石，但兽头亚目的内部演化关系、解剖结构、生理机能上，还有许多无解的问题存在。

南非卡鲁盆地发现大量的兽头亚目化石，俄罗斯、中国、南极洲也有发现兽头类化石。在二叠纪中期，兽头类起源于盘古大陆南部，但就像犬齿兽类一样，快速散布到盘古大陆各处。许多兽头类在二叠纪-三叠纪灭绝事件中灭亡，少数真兽头类的物种存活到三叠纪早期并继续多样性发展。残活下来的兽头类在三叠纪中期灭亡，可能因为气候变迁，以及肉食性犬齿兽类、多样性的蜥形纲动物的竞争有关。