更新时间：2023-01-21 23:33
蜥脚下目（Sauropoda）又称龙脚下目，在希腊文里意为“有蜥蜴般的脚”，是蜥臀目的一个分支，是由奥塞内尔·查利斯·马什（Othniel Charles Marsh）在1878年建立。
他 们是目前已知地球上最巨大的动物，包括许多知名的属，如迷惑龙（原名为雷龙）、腕龙、梁龙等。蜥脚类恐龙首次出现于晚三叠纪，它们当时的外表类似原蜥脚下目恐龙。到了侏罗纪晚期（1亿5000万年前），蜥脚类恐龙的分布广泛，尤其是梁龙科与腕龙科。只有泰坦巨龙类存活到白垩纪晚期，但它们几乎分布于全球。然而，泰坦巨龙类与其他非鸟类的恐龙在白垩纪-第三纪灭绝事件中灭绝了。除了南极洲以外，蜥脚下目的化石在各大陆都有发现。
但是，很少发现完整的蜥脚类化石。许多物种，尤其是最大型的物种，仅发现相关联或是非天然状态的骨头。许多接近完整的标本都缺乏头部、尾巴末端、以及四肢。
蜥脚下目的最明显特征是它们的体型。即使是侏儒型的蜥脚类恐龙（身长可能达5到6米），也是它们所处生态系统中最大的动物之一。唯一可以在体型上与它们匹敌的是须鲸科动物，例如蓝鲸。但与鲸鱼不同的是，蜥脚类恐龙全都生存在陆地上。有些蜥脚类恐龙的头部维持在低高度，例如梁龙科；而其他蜥脚类恐龙则维持在很高的高度，例如圆顶龙。
蜥脚类恐龙的身体外形并没有其他恐龙多样化，原因可能是体型限制，但它们仍拥有许多种类。有些蜥脚类恐龙拥有极长的尾巴，例如梁龙科，它们可能将尾巴当作鞭子般挥打，末端可产生音爆。超龙可能是最长的恐龙，身长可达40米，但其他如地震龙、旧纪录保持者梁龙也拥有极长的身长。易碎双腔龙（Amphicoelias fragillimus）只发现一个脊椎骨，但身长可能达到55到60米，比蓝鲸还长，但易碎双腔龙的唯一化石却在叙述不久后遗失了。而目前最长的陆地脊椎动物是网纹蟒，身长只有10米。
其他蜥脚类恐龙，例如腕龙科，拥有高肩膀与极长颈部，使它们的身高非常高。波塞东龙可能是最高的恐龙，身高可达18米。而原本的颈部最长恐龙为马门溪龙，身长有22到26米。而目前最高的动物是长颈鹿，身高只有4.8到5.5米。
其他体型特别大的蜥脚类恐龙包含：阿根廷龙的体重为80到100公吨之间，可能是最重的恐龙；潮汐龙、安第斯龙、南极龙、银龙等大型恐龙的体型接近阿根廷龙。有些泰坦巨龙类可能更重，如巨体龙的体重可能为175到220公吨之间，但证据很少。而目前最大的陆地动物为非洲象，体重不超过10公吨。
最小型的蜥脚类恐龙包含：欧姆殿龙（4米）、侏儒种泰坦巨龙类马扎尔龙（5.3米）、以及侏儒种腕龙科欧罗巴龙（6.2米）。发现于德国的欧罗巴龙，其小型体型可能是因为岛屿环境隔离而造成的。梁龙科的短颈潘龙拥有非常短的颈部，是梁龙科中最短的成员。其他蜥脚类恐龙的颈部可生长到背长的四倍，但短颈潘龙的颈部比它们的身体还短。
蜥脚类恐龙是草食性四足动物，通常拥有长颈部与匙状牙齿。它们拥有小型头部、巨大身体、通常拥有长尾巴。至少有些物种是卵生，例如圆顶龙与泰坦巨龙类。根据古生物学家罗伯特·巴克（Robert Bakker）的说法，蜥脚类恐龙可能拥有大型的可抓握嘴唇，类似麋鹿的嘴唇。
蜥脚类恐龙的部分背椎移到颈部的位置，导致颈部至少有12节脊椎，延长了颈部长度。脊椎的神经棘形状可容纳韧带，以协助抬高颈部与支撑头部重量。尾椎至少有44节。柱状四肢演化成可支撑庞大身体重量，踝部有软骨可缓冲、避震。前肢有五根指头，但指头骨头数量减少。它们以脚趾行走，脚掌离地且有肉垫支撑重量。脚部拇指有大型指爪。大型鼻开孔位于头颅骨的后段。而耻骨或许可能支撑大型肠道。
身体装甲
有些蜥脚类恐龙拥有由皮内成骨形成的装甲〔例：潮汐龙、萨尔塔龙、葡萄园龙〕。有些属的背上拥有尖刺（如奥古斯丁龙），而其中几属拥有尾槌（蜀龙）。
姿势
在非常早期的时候，亨利·费尔费尔德·奥斯本（Henry Fairfield Osborn）与其他人便已假设蜥脚类恐龙能以后肢站立，使用它们的尾巴充当三脚架的第三只脚（有点类似袋鼠），而美国自然历史博物馆的一个重龙著名重建，便是采用这个假设而重建。一个有趣的研究 假设如果蜥脚类恐龙已适应偶尔以二足方式站立，那它们的前肢应该会有因为压力性骨折（Stress fracture）。然而，在检验过众多的蜥脚类骨骸后，没有发现相关的证据。
如果蜥脚类恐龙以三角架方式站立，应该会有巨大的重量施加在尾巴的脉棘（Haemal spine）上。随者蜥脚类恐龙的成长，它们的体重也随之增加，当它们以后脚站立时，这些脉棘会承受越来越多的重量，直到某些脉棘发生压力性骨折，这将让蜥脚类恐龙以后脚站立时感到痛苦，而因此必须改采四足方式。当蜥脚类恐龙过重而无法后脚站立时，它们可能发展出较为安全的方施以避免用后脚站立。在蜥脚类恐龙的尾椎上曾发现骨折的脉棘。