反坦克炮兵按隶属关系，分为预备反坦克炮兵和队属反坦克炮兵；按装备的战斗性能，分为反坦克炮兵部队、分队和反坦克导弹部队、分队。主要装备有加农炮、滑膛炮、无坐力炮和反坦克导弹等。具有机动方便、发射速度快、毁伤装甲目标能力强等特点，是反坦克作战的重要力量。

反坦克炮兵是随着坦克使用于战场而诞生的。第一次世界大战中出现了坦克，当时用野炮和高射炮作为反坦克炮使用。20世纪20年代，随着专用反坦克炮问世，建立起专门的反坦克炮兵。30年代末，有些国家将反坦克炮兵编入诸兵种合成部队和兵团，并建立统帅部预备反坦克炮兵部队。第二次世界大战期间，反坦克炮兵在反坦克作战中发挥了重要作用。50年代后，各国军队逐步列装反坦克导弹。有的国家从合成集团军到步兵营各级均编有反坦克部队或分队，配备有反坦克火炮和反坦克导弹，统帅部或军区（方面军）编有预备反坦克炮兵旅、团；有的国家仅在步兵营以下编有反坦克分队，配备反坦克导弹和火箭筒。进入21世纪，俄罗斯反坦克炮兵主要装备有“圆点”U系列等战术导弹系统，100毫米、125毫米反坦克火炮，以及105毫米火箭筒等。