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图理琛（1667年-1740年），满族，姓阿颜觉罗氏，字瑶圃。满洲正黄旗人，先世为叶赫人。清朝中期官吏。
少时家贫，质弱多病，稍长，习读满文与汉文，图理琛自称「虽习读清汉，不甚通晓， 翻译平平。」旋由国子监监生廷试，选取翻译纲目。
康熙二十五年(一六八六)，考授内阁撰文中书舍人。 此后十年间，先后奉命散赈山西、陕西两省饥民，察看南河，监制绵甲，颁赐诏书，颇有表现。
康熙三十六年(一六九七)，较俸升授中书科掌印中书舍人，引见之日， 适值内阁票签侍读缺出，经阁臣保题，奉旨从优升授内阁侍读。
四十一年(一七O二)，奉命监督芜湖关税务，差竣回京，翌年，充礼部牛羊群事务总管。
四十四年(一七O五)，以缺牲被控革职，退居山麓，躬事畎亩，七载有余。
五十一年(一七一二)，特命复职，赐还原官品级，出使土尔扈特。
五十四年(一七一五)三月，还京，授兵部员外郎，路经蒙古高原﹑西伯利亚﹑乌拉尔山等地﹐记录了沿途所见山川形势﹑动植物分布﹑河流水文﹑村落居民﹑器用风俗等﹐於雍正元年(1723)用满﹑汉文字刊行﹐名为《异域录》(上﹑下两卷)。
该书主要记载俄国情况﹐卷首有俄罗斯地图﹐是中国较早介绍俄国地理情况的著作。它受到各国学者的重视﹐先后被译成法﹑瑞典﹑俄﹑英等文字。
四月，升授职方司郎中。 自此以后，多次奉命出使俄罗斯，往定喀尔喀与俄罗斯边界。
雍正元年(一七二三)七月，奉命赴广东盘查藩库，九月，擢广东布政使。
三年(一七二五)正月，调陕西布政使，四月，署陕西巡抚，七月，实授。
四年(一七二六)十月，迁兵部右侍郎。 五年(一七二七)四月，转左侍郎，六月，调吏部右侍郎，十二月，调兵部右侍郎。
六年(一七二八)三月，追议定界时，与俄罗斯使臣萨瓦鸣炮谢天，于定界处所私立木牌， 擅纳俄罗斯商人入界，前任陕西巡抚时，将全国兵数缮折私给将军延但，逮治鞫实，拟斩， 十一月，宥免。 十二月，奉命往筑扎克拜达里克城。
十三年(一七三五)九月，授内阁学士，十二月，授工部右侍郎。
二年(一七三七)，乞休。
五年(一七四O)卒，享年七十有四岁。
写有《异域志》，记叙途经喀尔喀蒙古、西伯利亚等地的所见所闻。此书收入《四库全书》。
康熙五十一年至五十三年（1712年至1714年）出使土尔扈特，首领阿玉奇汗派出了以萨穆坦为首的使团回国向清政府表示谢意。图理琛和殷札纳的出使以及萨穆坦的回访，密切了土尔扈特部和祖国的关系，这无疑对沙俄妄图侵吞土尔扈特部是一个沉重的打击。
雍正五年（1727），从策凌为副使，与沙俄政府签订《中俄布连斯奇界约》、《中俄恰克图条约》。历任陕西巡抚、吏部侍郎等官。乾隆初任内阁学士、工部侍郎。旋以老病辞官。