1568年(宣祖元年)李滉著。当时编写此书是专供向宣祖讲解经书使用的，1681年(肃宗17年)由吴道一公开刊行。1741年(英祖17年)重印。1卷。书中对濂洛以来流行的诸儒图说中的失当处进行了修正，在每幅画图下面都附有作者意见。画图共10幅，即西铭图、小学图、大学图、问鹿规图、心统性情图、仁说图、心学图、敬斋箴图、夙兴夜寐箴图等。