明代中期以前，中国火炮在世界上处于领先地位。中国研制的轻型火炮较著名的主要有戚继光创制的一种小型将军炮。该炮因其形似虎蹲而得名。炮身长66厘米，重18公斤，自前至后有五六道大宽铁箍，口端备有大铁爪。铁绊，可用大铁钉将炮身固定在地面上，以便消减发射后产生的后坐力，克服了原有火炮在发射后因炮身 后冲而自伤炮手的危险。此炮便于在山林水网地带机动，可控扼险隘，一发能射上 百枚小弹丸或50枚较大的弹丸，散布面大，比乌铁更能有效地杀伤以密集队形进攻之敌，在抗倭作战中发挥了重要作用。戚继光在隆庆年间到蓟镇练兵时，又将此炮 装备骑兵使用，成为一种较好的骑兵炮。 据出土实物和兵书记载，明代中期的大型火炮很多，主要由神机营所用的小型 神机炮演变而来，它们的发展特点在于使用了炮车，提高了机动性，增强了摧毁威力，其中最著名的是大将军炮。该炮口径达100毫米以上，全长正．4 米。自炮口 至炮尾共有九道宽箍，药室呈算盘珠形，室壁开有火门。据《登坛必究》记载，大 将军炮在发射后，有迅雷不及掩耳之势。该书还说大将军炮有大中小三种规格，分 别发射7 斤、3 斤和1 斤重的铅弹。若在战场上安置千架，人人能放，则可所向无 敌。最初以为大将军炮太重，难以机动，后来用车载运，便能登高涉远，山地平原皆宜，见者莫不胆寒。 明朝中期火炮研制的一个重要特点就是发明了车载炮。这实际上就是一种车炮合一的重型火炮。 车载炮有许多优点。首先是便于机动，炮手既可推拉炮车，又可临敌发射。其 次是提高了火炮的参战速度，赢得了战机。其三是兼有挡敌和击敌之用。炮车既具 有一般战车阻挡北方缥悍骑兵快速冲击的作用，又可建立军营，使用火器和叠阵， 击杀敌骑。 明火炮虽然在杀伤威力上有了很大的提高，但它有一大缺点，那就是没有瞄准 具，在发射速度、机动性等方面也不尽人意。永乐年间定型装备的火炮，到100 年 后的嘉靖时期仍没有新的突破。这主要是由于高度集中的封建专制扼杀了火炮的创 新和发展。明廷严密控制火器的制造和使用，严禁地方和个人研制。而此时欧洲的 火炮技术却有了飞跃性的进步。欧洲人经过对中国的火药、火器技术的了解、仿制 和改进，到了15世纪后期，终于赶上和超过了中国“老师”。在万历援朝之战中，李如松攻打七星门时，就是用这种炮轰开了城门。