从伊顿公学毕业后，威廉开始度过一个“间隔年（gap year）”。2000年8月，加入威尔士卫队，到伯利兹毛里求斯智利，在智利工作了10个星期。2001年1月，又以雇员的身份在王室住地海格罗夫庄园附近的一家奶牛场工作一个月。2001年2月7日，他首次与父亲查尔斯、卡米拉·帕克·鲍尔斯共同出席了报业投诉委员会举办的庆祝成立10周年纪念活动。2001年3月，为进行一系列的学术研究，又到非洲大陆旅行了三个半月。

2001年9月23日，威廉进入圣安德鲁斯大学（St. Andrews），起初攻读艺术史学位课程，后来改为地理。2002年，在学校一场慈善走秀活动中，威廉结识了凯特·米德尔顿，不久，两人开始交往。在校期间，威廉以“史蒂夫”的名义公开活动，以避免媒体的过多打扰，当时，英国王室与媒体达成协议，在威廉上学期间，媒体不得打扰他的学习生活，王室承诺定期为媒体提供照片和采访机会。2005年，威廉撰写了以“印度洋罗德里格斯岛的珊瑚礁”为主题的毕业论文，并以中上的成绩获得苏格兰二级甲等荣誉文科硕士学位（注：苏格兰的文科硕士学位相当于英格兰的文科学士），超越父亲，成为当时拥有最高学历的王位继承人；6月23日，女王伊丽莎白二世夫妇、父亲查尔斯、继母卡米拉等出席了他的毕业典礼。

大学毕业后，威廉开始分担王室职责。2005年7月，代表英国女王出访新西兰，参加二战结束60周年纪念活动。此后，开始在一家房地产公司做土地管理，后又在一个登山救援队中工作。2005年11月，前往汇丰银行工作。

2006年1月，威廉进入位于桑德霍斯特的英国皇家陆军军官学院，同年12月毕业，获中尉军衔。2007年1月，加入皇家骑兵卫队—皇家海军陆战队装甲团，以陆军军官的身份开始服役，并前往温莎城堡附近的康伯米尔兵营，接受几个星期的训练，以熟悉所在的团队。2007年3月，前往英格兰西南部多塞特郡的伯文顿军营，接受为期5个月的训练，成为装甲侦察部队的一名指挥官。

2008年1月17日，威廉开始到空军服役，前往英国林肯郡克兰韦尔空军基地接受为期4个月的飞行训练课程，学习直升机与固定翼战斗机飞行课程，包括直升机搜救、支援、运输技术，以及战斗机驾驶技术等，并学会驾驶轻型飞机Grob 115E、“巨嘴鸟”T1飞机和“松鼠”直升机等三种飞机；4月11日，从英国皇家空军戈蓝维学院毕业，获得父亲查尔斯亲自颁授的英国空军飞行员徽章，成为英国王室第四位具有空军飞行员身份的成员，毕业典礼后，晋升为空军中尉；4月27日，驾驶一架C-17“全球霸主”军用运输飞机，飞往阿富汗首都坎大哈，并于次日带着隶属女王皇家枪骑兵队的阵亡士兵罗伯特·皮尔森遗体回到英国。

2008年6月，威廉开始以海军中尉身份在英国皇家海军服役两个月，期间，他在“铁公爵”号护卫舰上度过5个星期，随舰队赴加勒比海地区参与缉毒、打击海盗、救灾等行动。2008年6月28日，威廉服役的“铁公爵”号护卫舰在北大西洋海域拦截一艘可疑快艇，协同英军执行任务的美国海岸警卫队官员随后登上快艇，查获45包、总重量达1984磅（约合893公斤）的可卡因（市值约4000万英镑，约合8000万美元）。

2009年，威廉进入英国国防直升机飞行学校，在英格兰中部皇家空军肖布里基地接受训练；同年12月，完成直升机技师的高级训练课程学习。2010年9月17日，从直升机飞行学校毕业，进入英国皇家空军，担任搜救飞行员，负责驾驶“海王”直升机在威尔士西北部安格尔西一带执行任务；10月2日，与同事驾机飞往利物浦附近一个海上天然气钻井平台，成功将一名心脏病人空运到医院。2011年11月，又参加了在爱尔兰海域救援一艘失事货船的任务，救出了两名水手。2012年2月4日，威廉抵达福克兰群岛（注：阿根廷称为马尔维纳斯群岛），开始作为皇家空军飞行员执行为期6周的任务，此举被阿根廷谴责为“挑衅”，英国国防部表态称，威廉抵达福克兰群岛，只是一次例行派遣任务，主要履行搜救职责。2012年6月，威廉通过空中搜寻游艇，搜救迷失方向的小艇操作人员以及受困海上人员，并扑灭大型船舰上的火灾等项目考核，取得指挥英国皇家空军“海王”式直升机执行搜救任务的资格。2013年9月10日，在服役超过7年之后，威廉完成他作为英国皇家空军搜救飞行员的最后一班勤务，从军中退役，专心从事王室义务和慈善工作。在驾驶海王直升机的7年中，他执行了150次任务，飞行了1300个小时。

2014年，威廉开始担任东英格兰地区空中救护队的飞行员，成为第一位受雇于私人公司的英王位直接继承人。在正式开始工作前，他循例接受几个月专业培训。威廉表示，成为飞行员后，将所得工资全部捐给公益机构，并保持履行王室义务与皇家基金会工作。2015年3月，威廉正式成为东安格利亚空中急救队中的一员，在工作了两年后，为更好履行王室职责，他于2017年7月27日，辞去空中急救飞行员工作。2018年，他的团队和一家慈善机构调查后发现，有近一半人在工作中表现出心理健康状态不佳，随后，开展心理健康工作项目。2019年，他秘密前往英国军情六处（MI6）、军情五处（MI5）及英国政府通信总部（GCHQ）等3家情报机构进行为期3周的工作，了解该国情报分析及反恐任务的重要性。

2022年9月8日，英国女王伊丽莎白二世去世，查尔斯继位成为英国国王，威廉成为英国王位第一顺位继承人，自动继承“康沃尔公爵”；9月9日，查尔斯三世以君主身份向英国发表电视讲话，宣布王储威廉承继威尔士亲王的封号，威廉的妻子凯特王妃获封威尔士王妃。2024年2月，英国国王查尔斯三世因罹患癌症，需要治疗，暂停履行国王的部分职责，威廉开始更多的履行王室公务。

当地时间4月18日，英国王室威廉王子重返公职，访问了当地一家慈善机构。

威廉在英国海陆空三军都有任职，担任了克莱德海军基地总司令、英国皇家海军潜艇部总司令、苏格兰总司令、科宁斯比空军基地荣誉空军司令以及爱尔兰卫队陆军上校，此外，他还是英国国务顾问。

当地时间2024年5月13日，英国国王查尔斯三世授予威廉陆军航空团荣誉上校，多名服役人员也在场见证。

2005年7月，威廉首次代表他的祖母伊丽莎白二世出席在新西兰纪念第二次世界大战的活动。

2022年5月10日，英国女王伊丽莎白二世因行动不便，不出席议会开幕式，由查尔斯王子宣读她的讲话，她的孙子威廉出席，这是威廉首次在活动中担任官方角色。

2010年12月18日，威廉随未婚妻凯特·米德尔顿一起出席一场慈善捐款活动，该活动是为癌症患者募集资金，用于剑桥一家医院修建癌症治疗设施。活动中，二人与一些年轻的癌症患者会面。

2011年4月，威廉和未婚妻凯特在婚礼前表态称，将举行一次改革的婚礼，不收贺礼，希望来宾为慈善机构捐款。二人决定大婚后将投身于儿童慈善、退伍军人和社会福利等工作，他们还决定成立“威廉和凯特慈善礼物基金”，以便处理亲朋好友送的礼物和礼金。“威廉和凯特慈善礼物基金”已经收到了6位数的捐款。“威廉和凯特慈善礼物基金”将选择26家慈善机构，人们可以通过该基金捐赠，以表达对两人的祝福。威廉曾服兵役，他挑选了一个军人遗孀慈善机构，希望以此支持军属的生活。

2012年，有报道称，婚后的威廉经常与妻子凯特穿梭在英国各个慈善机构，充当全职的亲善大使。

2018年2月，威廉和凯特及梅根·马克尔等人，一起出席首届皇家基金会论坛，这个慈善组织最初是由威廉、凯特和哈里王子建立的。

2020年7月23日，威廉与凯特通过原有的皇家基金会设立了一个专门为新冠疫情定制的应对基金，以该基金的名义捐赠180万英镑（约合1600万元人民币），这笔款项将发放给10个相关慈善机构，让25万战斗在新冠疫情对抗一线的应急响应工作者受益，为他们提供心理健康支持、创伤抚慰。

2021年4月，威廉与凯特一起访问英国达勒姆郡当地的一所为7岁至35岁的特殊人群提供帮助的慈善机构，并在机构院落中的高尔夫球场一试身手。

2009年，威廉在伦敦街头，在零下4摄氏度的气温下，露宿一晚，亲身体验无家可归者的艰难处境。

2022年，威廉在杂志上发表文章称，他在11岁时被母亲带去无家可归者收容所，让他了解到无家可归者的困难，因此，他一直致力于以多种方式帮助解决无家可归的问题，并以真诚而有意义的方式，利用自己的影响力来提高人们对无家可归者所面临挑战的认识。

2023年6月，威廉在英国六个地方启动一项由当地主导的五年计划，助推解决无家可归的问题。这项名为“家园”的项目把专业人士聚集在一起，利用他们的专业知识，“制定并实施一个量身定制的计划，以防止他们所在地区的无家可归现象”。

2012年，威廉夫妇和哈里王子，在伦敦奥运会期间担任英国奥运会和残奥会大使。

当地时间2018年3月22日，威廉在伦敦探访残疾人轮椅篮球运动员。

2014年，威廉和他的皇家基金会发起“联合保护野生动物”，汇集了来自环保、政府和执法部门的领军人物，旨在制止偷猎动物，防止非法交易动物器官。

2020年，设立“为地球奋斗奖”（The Earthshot Prize），致力于找到“到2030年修复地球的开创性气候解决方案”。

2022年，参加第二届联合保护野生动物全球峰会，作为“联合保护野生动物”（United for Wildlife）主席，他在发言时强调，野生动植物是全世界第四大非法交易物品，是需要各方立即关注的全球问题。

2023年9月，在纽约会见了联合国秘书长安东尼奥·古特雷斯，并和古特雷斯探讨了“加快应对气候变化和保护环境所需的努力”，“助推可持续发展目标实施”，以及“解决发展融资问题”。

当地时间2018年9月12日，威廉在一家社区工作中心向公众透露了他在东安格利亚空中急救队担任飞行员期间所经历的一些鲜为人知的事，并称目睹绝望、悲伤和伤痛会对个人造成伤害。他也因此发起倡议，希望国家和企业能够改善工作场所的环境，提升个人工作的幸福感。在活动中，威廉强调他希望通过自己正在运作的心理健康项目帮助更多的员工走出心理阴影，并致力于将关注心理健康问题当做日常工作的一部分。

2010年1月17日到22日，威廉先后对新西兰与澳大利亚进行访问。这是威廉首次代表英国女王伊丽莎白二世出访海外。

2014年4月，威廉夫妇偕儿子乔治王子对新西兰与澳大利亚展开了为期三周的访问。这是乔治王子首次出访外国。

2011年，威廉与凯特王妃前往加拿大访问，这是威廉夫妇的首次正式海外访问。

2011年7月，威廉与凯特王妃，对美国加州进行了3天的访问。

2014年12月，威廉与凯特王妃抵达美国，对美国东岸进行为期3天的正式访问；12月8日，威廉在白宫同美国总统奥巴马举行了会晤。

当地时间2022年11月30日，威廉和凯特王妃抵达波士顿，开启了为期三天的访美行程，这是他作为英国王储的首次外访。

2012年9月，威廉夫妇抵达新加坡，开始9天的远东访问行程。这是伊丽莎白二世女王登基60周年钻禧庆典的一部分。威廉夫妇代表英国政府访问了新加坡和马来西亚，并代表伊丽莎白二世女王访问两个南太平洋岛国图瓦卢和所罗门群岛。

访问日本

2015年2月，威廉出访日本，与日本明仁天皇和皇后美智子会面。

2015年3月1日，应中国人民外交学会邀请，威廉抵达北京，开始为期4天的访华行程，在4天内访问北京、上海、云南三地，出席一系列文化和公益活动。这是威廉首次访问中国。3月2日，国家主席习近平在人民大会堂会见英国剑桥公爵威廉，威廉向习近平转交了伊丽莎白二世女王的邀请信，表示女王邀请并热切期待习近平访英。

当地时间2015年10月20日，国家主席习近平在下榻的白金汉宫会见英国剑桥公爵威廉。

当地时间2018年6月25日晚，威廉开始访问以色列和巴勒斯坦，成为正式访问巴以地区的首位英国王室成员。

2019年10月14日，威廉和凯特·米德尔顿夫妇首次访问巴基斯坦。

2020年3月，威廉与凯特王妃对爱尔兰展开为期3天的访问，与爱尔兰总理利奥·瓦拉德卡在都柏林会面。

当地时间2023年3月22日，威廉突访位于波兰东南部热舒夫的“第3旅国土防卫部队”基地。他在热舒夫探访了驻守在当地的英国和波兰军队，并赞扬了其“为乌克兰付出的努力”。此外，他还在当地会见了波兰国防部长布瓦什恰克，并观看了军事装备展示。随后他离开热舒夫，前往波兰首都华沙，与波兰总统杜达举行会晤。这是2017年后，威廉首次访问波兰。

2013年7月22日，凯特王妃产下一名重8磅6盎司（约3.8公斤）的男婴，取名乔治·亚历山大·路易斯，封号为：“剑桥乔治王子殿下”（Prince George of Cambridge），英国王室第三顺位的继承人。（注：2022年9月8日，伊丽莎白二世逝世后，成为英国王室第二顺位继承人）

2015年5月2日，凯特王妃产下一女婴，命名为夏洛特·伊丽莎白·戴安娜（Charlotte Elizabeth Diana），官方封号剑桥公主，英国王室第四顺位继承人。（注：2022年9月8日，伊丽莎白二世逝世后，成为英国王室第三顺位继承人）

2018年4月23日，凯特王妃产下一名男婴，取名为路易斯·亚瑟·查尔斯，头衔是剑桥路易斯王子殿下（Prince Louis of Cambridge），英国王室第五顺位继承人。（注：2022年9月8日，伊丽莎白二世逝世后，成为英国王室第四顺位继承人）

威廉喜好非洲大自然，连向妻子凯特求婚，也是选在非洲肯尼亚。他曾透露，当自己疲累时，听下存在iPhone里的数百种非洲野生生物叫声剪辑，包括蝾螈、水牛、蟋蟀等叫声，就可联想到非洲森林，内心也恢复平静。他认为自己的这种癖好，源于年幼时，听母亲戴安娜王妃讲的非洲故事，并希望自己的儿子乔治也一样热爱大自然。此外，他热爱运动，喜欢看足球赛，也喜欢踢足球，还热衷于网球、水球、马球、篮球等多项体育运动。

2012年6月21日，威廉年满30岁，满足获得已故母亲戴安娜王妃遗产的条件。遵照戴安娜王妃生前遗嘱，她的财产由两个儿子威廉和哈里继承。戴安娜王妃留下的净资产总额1296万英镑（2041万美元），加上随后的投资赢利，由威廉和哈里平分。

2010年12月，英国皇家造币厂在英国全国发行威廉王子订婚纪念币，但由于币面上威廉和凯特的头像严重失真，该纪念币遭到不少批评。

2011年2月，英国伯明翰造币厂发行威廉王子和未婚妻凯特大婚的纪念币，纪念币的正面刻有“庆祝威廉王子殿下和凯瑟琳·米德尔顿的婚礼”的字样和新人头像；背面是新人名字首字母的缩写。

2011年4月6日，加拿大发行英国威廉王子和未婚妻凯特·米德尔顿的结婚纪念币。一款为镀镍钢币，印有两人彩色照片；一款为纯银币，镶嵌象征两人订婚蓝宝石戒指的宝石蓝色水晶饰品。

2022年6月，威廉的头像登上5英镑硬币，这是威廉王子的头像第一次登上英国官方的硬币上。

2008年4月，威廉驾驶“切努克”大载重直升机，飞往伦敦伍尔维奇空军基地接了弟弟哈里王子后，再一起飞往怀特岛，参加表兄彼得·菲利普的“告别单身”派对。这一举动遭受英国国会议员与民众的不满，要求王室解释，威廉如何可以获许把昂贵的军用直升机“当的士用”。对此，英国皇家空军解释称，此次直升机飞行是“合法的训练”，称威廉只是在练习水上飞行。同月，威廉在一次飞行训练快要结束的时候，驾驶着一架支努干直升机飞往位于伯克郡的凯特的家，在征得女友家人同意后，他在空中盘旋了一周便将直升机降落在凯特家后花园，并在草坪上展示其着落及起飞的技能，随后他驾机返回了欧迪哈姆空军基地进行进一步的训练。这一行为遭受公众广泛批评，民众认为，在英国军队陷入阿富汗战场直升机短缺的情况下，威廉这一行为浪费了纳税人的金钱。

当地时间2012年9月14日，法国杂志《偷心》在其封面上刊登英国王妃凯特半裸照；9月17日，威廉表示，这件事让他想起15年前去世的母亲，当时，戴安娜王妃在法国巴黎为躲避狗仔队的跟拍，出车祸而不幸去世。威廉对此表现出担忧，并非常生气。表示发生在妻子身上的“偷拍”跟当年母亲遭遇到的类似。

2017年11月，威廉指责非洲的人口增长对野生动物构成威胁，那时他即将迎来自己的第三个孩子。威廉的这一言论，在当时被批评人士抨击虚伪，“如果威廉王子认为世界上有太多人，他和凯特王妃不应该只生两个孩子吗”。

当地时间2022年3月9日，威廉和妻子凯特访问位于伦敦西部的乌克兰文化中心，其声援乌克兰的话：“英国人更习惯于看到发生在亚洲和非洲的冲突，在欧洲看到这种事是很奇怪的，我们都支持你们。”这番言论，在网上受到猛烈抨击，许多人嘲讽他是否忘记了英国的殖民史和欧洲历史，还反问他认为“是谁挑起了非洲和亚洲的战争和流血事件”。有人还批他是“种族主义者”，言语中充满了“白人至上主义”的优越感，让他公开为此言论道歉。

1997年，母亲黛安娜王妃去世后，威廉和哈里相互扶持，哈里曾公开感谢威廉帮助其寻求心理健康咨询。2011年，威廉和凯特完婚，彼时，哈里仍经常与威廉、凯特一起参加皇室活动。随着时间推移，兄弟俩开始疏远彼此。2016年，哈里开始和梅根约会，而哈里和哥哥威廉之间的裂痕，就始于威廉对其恋爱进展的“担忧”。2018年5月，梅根与哈里王子在温莎城堡举行了婚礼。但梅根一直是争议的焦点，王室成员基本都不欢迎她。2019年，哈里和梅根宣布离开“王室基金会”，成立自己的慈善机构。此次“分家”也意味着威廉和哈里正朝着不同的方向前进。2019年10月20日，纪录片《哈里与梅根：非洲之旅》首播，片中，哈里首度回应与兄长威廉不和传闻。哈里称：“我们不像以前那样经常见面，我们走在不同的道路上，但我们永远是兄弟。”2020年3月，哈里夫妇公开宣称放弃王室身份，搬到美国生活，此后兄弟裂痕持续。2023年1月10日，哈里的回忆录《备胎》发售，书中对哥哥威廉、嫂子凯特提出指责，内容包括他曾被威廉“打倒在地”，威廉和凯特怂恿他穿着纳粹制服参加派对，结果被媒体拍到等。

2024年1月，威廉的妻子凯特接受“腹部手术”，此后连续两月，凯特再也没出现在公众视野中，其健康问题随即引发广泛关注；3月10日，凯特王妃在社交平台晒出了一张自己与三个孩子的照片报平安，却被外界发现了多处P图痕迹；3月11日，凯特发表致歉声明，称照片是她自己所修，由此引发更多谣言；当地时间3月14日，威廉在一场青少年活动及“戴安娜遗产奖”颁奖现场，两次提及妻子，均未打消公众对凯特健康状况的怀疑，因为凯特均未出席这两次活动。

我们的未来国王是个谦谦君子，魅力非凡。（英国历史学家罗伯特 评）

威廉是一个非常公众人物，身为王位继承人，他必定要成为报纸的热门人物。（《快报》主编波尔科特 评）

威廉在空中有一种天赋，具备良好控制技巧，学得快，记得牢，一次比一次飞得顺利。（威廉的飞行教练员罗格·鲍斯菲尔德 评）

威廉在服役时，经常执行最紧急的任务，直接参与在北威尔士山区和爱尔兰海的搜救任务。曾经与他共事的人都认为，他是一名职业、能干的飞行员。（英国空军上将安德鲁·普尔福德 评）

威廉是一位渴望权力的王位继承人。（苏格兰记者奥米德·斯科比（Omid Scobie） 评）