隋代开皇十六年（公元596年）置庆州，治合水县（甘肃庆城县）。

炀帝大业三年（607）改为弘化郡，辖合水、马岭、华池、归德、洛源、弘化、弘德7县。

唐武德元年（618）复为庆州。天宝元年（742年），改安化郡。至德元年（756年），改安化郡为顺化郡。乾元初（公元758年）置庆州、并升安定军，统辖顺化、合水、乐蟠、马岭、同川、华池、延庆、怀安、洛源、方渠10县；与分设的宁州（辖彭原、彭阳、安定、襄乐、真宁5县）、原州（辖今镇原及平凉部分地区）均属陕西关内道。

五代梁时改为武静军，后又复为庆州，辖顺化、同川、彭原、乐蟠、华池（今合水县境内），通远（今环县境内）、真宁（今正宁）、安定、定平、襄乐、宁州（今宁县境内）、通远军等8县1州1军。

宋太祖建隆元年（公元960年）置庆州团练，属陕西路；乾德初复置庆州，庆历元年（公元1041年）属环庆路。宋徽宗宣和七年（1125年），改庆州为庆阳府。