华可特(Walcott) 1892年描述的Astraspis(星甲鱼)标本发现于北美科罗拉多、怀俄明和蒙吕拿中奥陶世哈丁砂岩(Harding Sandstone)中，都是一些小骨片，仅有极少两块相关联的骨板可知Astraspis的头部为一块骨板覆盖，其他关于眼、鳃、鼻和鳍的位置等形态特征均无法得知。

英国《自然》(Nature)在1976年3月4号上报道在斯匹兹卑尔根早奥陶世的地层中发现有此类化石的碎片，比Astraspis还早约2000万年，但是无法复原其形态。

本类群始于中奥陶世，在晚奥陶世数量增加（但未繁盛，虽打败三叶虫的球接子目）并度过奥陶纪末的灭绝事件，可能演化出了早期盾皮鱼纲和棘鱼纲，并于中志留世被更高级的鱼类取代。

星甲鱼和其他甲胄鱼一样，有骨片（可能为躲避诸如鹦鹉螺类的天敌），没有成对的偶鳍，通常都是在20厘米左右。覆盖躯干的骨片小而密实，形成一块完整的头甲。