曾祖：曹参，相国、平阳侯，谥号“懿”。

祖父：曹窋，御史大夫、平阳侯，谥号“靖”。

父亲：曹奇，平阳侯，谥号“简”。

妻子：平阳公主，汉武帝胞姐。

儿子：曹襄，迎娶汉武帝女当利公主，驸马都尉、平阳侯，谥号“共”。

孙子：曹宗，平阳侯。

曾孙：曹本始，平阳侯。

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