1980年9月至1981年2月，外交部国际司处长。

1981年2月至1983年1月，外交部国际司副司长。

1983年1月至1984年11月，常驻联合国日内瓦代表团副代表。

1984年12月至1988年5月，外交部国际司司长。

1988年5月至1990年6月，外交部部长助理、部党委委员。

1990年6月至1993年3月，常驻联合国代表、大使（副部级）。

1993年4月至1998年2月，驻美国大使（副部级）。

1998年3月当选第九届全国人大代表、全国人大常委会华侨委员会副主任委员。

2004年1月离休。

他长期从事多边和双边外交领域工作，深度参与中国在多个重大外交问题上的决策和处理。任常驻联合国代表期间，稳妥处理第一次海湾战争爆发等重大复杂敏感问题，提升了中国国际话语权。任驻美国大使期间，积极宣传中国改革发展取得的辉煌成就，巧做工作，善于斗争，妥善处置中美关系，坚定捍卫国家利益。