始于1970年10月欧洲经济共同体通过的《达维尼翁报告》，目的是要在欧共体成员国间确立一种政治合作机制，使欧共体在所有主要国际问题上用一个声音讲话。

1999年，共同安全和防务政策（ESDP）的概念正式提出，成为共同外交与安全政策框架中的重要内容。欧盟共同外交与安全政策并没有改变欧盟各成员国在外交和安全政策上的独立性，同时也没有否定北大西洋公约组织的地位和作用。在欧盟共同外交与安全政策领域，一致通过仍然是最基本的表决原则，即每个成员国的立场都不能被否决；合作的内容和程度仍主要停留在“共同”立场和“联合”行动方面。共同战略、共同立场与联合行动是欧盟的共同外交与安全政策的最正式工具。