唐高祖武德三年(620)改殿内丞置，员二人，从五品上协助殿中监、少监处理本省日常事务，兼勾检稽失，省署抄目。高宗龙朔二年(662)随本省改名中御大夫。咸亨元年(670)复旧。北宋前期为五品寄禄官，神宗元丰(1078—1085)改制后罢，徽宗崇宁二年(1103)复置，员一人。辽朝亦置，为南面朝官，隶殿中司。