义熙五年(409年)四月，刘裕北伐南燕，王仲德担任北伐前锋，前后打了二十多场大小战事，尽皆获胜。次年，晋军灭亡南燕，收复山东。王仲德进号为“建武将军”。

义熙六年（410年），卢循乘刘裕北伐南燕之际，出兵北上攻打东晋，接连击败何无忌、刘毅，进而逼近京师建康。刘裕当时虽然及时回防建康，但手下士兵都是刚刚从南燕出征回来，可作战兵力才数千人，兵力远远不及聚众达十万的卢循军，故当时京师建康中的很多文武官员建议迁都回避，只有王仲德脸色严正地说：“当今天子对着太阳、面向南方，各位明公著名当世，共同辅佐，新建大功，威震四海。妖寇猖狂，是趁我们远征，一旦凯旋入京，他们将自行逃散。如果今日投向草莽，则和匹夫相同，匹夫来发号令，怎么能有权威？这种计谋如果能够确立，在下请求从此告辞。”刘裕听后很高兴，最终决定坚守建康，并让王仲德率军坚守越城抵抗卢循进攻。卢循后率军进攻越城，结果久攻不下，于是从蔡洲方向南撤，留下部将范崇民率精兵五千、战舰百余，占据南陵，设防，以堵截刘裕军反击。刘裕于是派王仲德率众追击卢循，加王仲德为“辅国将军”。王仲德率军于南陵，大破范崇民，击溃卢循军布下的防线，烧毁其船舰，收编其散兵。

义熙七年（411年），刘裕统领大军正式反攻卢循。刘裕先派王仲德率领二百艘舰船往吉阳设防，断绝卢循军的去路。卢循、徐道覆见去路被断，便率军，乘船顺水而下，试图猛攻晋军大本营的雷池，刘裕统军抵御，并火攻卢循军，卢循军大败，退回浔阳。随后，刘裕召回王仲德让他还担任前锋，率军追击卢循。晋军追至左里，卢循在左里设置栅栏隔断江面。刘裕亲统大军与卢循在左里展开决战，王仲德率前锋部队在前冲锋陷阵，突破卢循布置的栅栏防线，随后又击溃徐道覆，其余各路晋军乘胜追击，卢循乘小船逃走。经此一役，卢循军主力消亡殆尽，大势已去。王仲德功劳冠于诸将，刘裕上表为王仲德彰功，封为新淦县侯。

义熙十二年(416年)，刘裕北伐后秦，晋升王仲德为征虏将军，担任冀州刺史，督前锋诸军事。冠军将军檀道济、龙骧将军王镇恶开向洛阳，宁朔将军刘遵考、建武将军沈林子出往石门，宁朔将军朱超石、胡藩开向半城，都受王仲德的统率。王仲德率龙骧将军朱牧、宁远将军竺灵秀、严纲等开通钜野泽被淤塞的旧河道以连通黄河，随后王仲德率军进入黄河，在东郡凉城大破北魏军，收复凉城，并逼近北魏占领的滑台，北魏滑台守将尉建恐惧逃走，王仲德于是乘势入城，并声称：“晋国本来想以七万匹布帛换取魏国借道，岂料魏国守将突然弃城逃走。”东晋于是收复滑台。随后，王仲德总合各路军队会和刘裕大军攻进潼关。

义熙十三年（417年），长安平定，刘裕任命王仲德为太尉咨议参军。刘裕打算迁都到洛阳，众人讨论都认为是适当的。王仲德说：“不同寻常的事是人们所惊骇的，现在军队在外已经很久，将士们都想回去，所以应当以建邺为王业的基础。迁都应该等到国家全部统一以后。”刘裕十分赞同，并派王仲德负责押送姚泓先回彭城。

永初元年（420年），刘裕称帝建宋后，思佐命之功，王仲德因功勋卓著，重封新淦县侯，增加食邑二千二百户，高于徐羡之、王弘、檀道济、傅亮、谢晦等人的二千户。王仲德后被宋武帝刘裕屡次调任升迁，历职散骑常侍、领太子左卫率、左卫将军、冀州刺史等。至永初三年（422年），刘裕临终前，诏令王仲德担任徐州刺史，进号“左将军”，并担任都督，都督淮北七州军事。

景平元年（423年），北魏军侵犯刘宋河南，北魏明元帝拓跋嗣在进攻虎牢的同时，又派军从平原渡过黄河，进犯刘宋的青州、兖州。王仲德亲率徐州精兵北上救援兖州，屯驻湖陆（今山东鱼台县），抵挡住了北魏进攻。不久，青州告急。王仲德又受命与北上救援的“监征讨诸军事”的檀道济会同，日夜兼程，救援青州。魏军听闻宋军向青州集结大军，便从青州撤军。王仲德随后又率军追赶魏军，向尹卯挺进，还未到尹卯，北魏军便已逃得很远了。于是，王仲德回军与檀道济会和，在济水、黄河入口，装治水军，以防魏军再度向西进犯。青、兖二州遂解除危机。

元嘉二年（425年），王仲德进号安北将军。

元嘉五年（428年），王仲德派遣步、骑兵各二千人进攻北魏所属的济阳、陈留二郡。

元嘉七年（430年），王仲德跟随到彦之北伐，大破魏军。七月，北魏丢弃了黄河南岸的四个军事重镇，将兵力全部撤退到黄河以北。于是宋军轻易夺得滑台、碻磝、洛阳及虎牢等城，司、兖二州平定，宋军都很高兴，唯独王仲德却有忧虑，他说：“各位将军完全不了解北方的真实情况，一定会中敌人的计谋。胡虏虽仁义道德不足，凶险狡诈却有余，他们今天弃城北归，一定正在集结会师。如果黄河冰封，势必会再次南下进攻，怎能不让人担忧！”不久，到彦之令刘宋各路军队进驻灵昌津，沿黄河南岸列阵守御，一直到潼关。十月初五，到彦之与王仲德，沿黄河南岸布防之后，回兵屯守东平郡。同月二十二日，魏军从委粟津渡过黄河反击宋军，洛阳、虎牢接连失守。到彦之听说两城都失陷了，打算烧掉船只步行逃走。王仲德劝阻说：“洛阳既然失守，虎牢无法自立，道理必然是这样。现在贼兵走了我们还仍有土地千里，滑台还驻有强兵。如果就舍掉船只，士卒必定溃散。而应当进入济水到达马耳谷口，再仔细研究下一步的对策。”结果是到彦之未听王仲德劝告，回军沿着济南历城步行而上，烧掉了船只，丢弃了兵甲，回到彭城。青兖二州陷入混乱，事后，王仲德受牵连被免官。

元嘉八年（431年），青、兖二州告急，宋文帝复起用王仲德为宁朔将军，王仲德和檀道济一起率兵北上救援滑台，王仲德与段宏等人率军奋勇抗击魏军，大破拓跋乙旃眷的军队。不过，后来因粮食用尽而退回，王仲德率军断后，计退魏军，魏人不敢追击。

元嘉九年（432年），王仲德又重新担任徐州刺史，加镇北将军。王仲德三临徐州，威德显扬于彭城。他建立佛寺，在塔中塑了白狼、童子像，是根据他在河北的经历而做的。

元嘉十年（433年），在任徐州刺史的基础之上，又加领兖州刺史，宋文帝将边关诸州郡的军事防务全部委以仲德。王仲德以花甲之年肩负起为刘宋王朝镇抚北部边境的重任，北魏太武帝闻之叹服，王仲德镇边五年期间，魏人从未犯境，文帝几次下召嘉许。

元嘉十三年（436年），晋升称号为镇北大将军，位列朝中武官之首，地位仅次于三公。

元嘉十五年（438年），一代名将王仲德逝世，享年72岁，谥号桓侯。宋文帝甚为悲痛，下召在他的庙中设立白狼、童子坛，每次祭祀，一定要亲自祈祷。

河北奇遇

小说《太平广记》记载，王懿，字仲德，太原人，做车骑将军，一生信奉佛法。父亲是中山太守，被丁岑所陷害。王懿和他的哥哥侍奉母亲南归，登岸跋涉后饥饿疲劳，没有粮食毫无办法。他只是诚心依靠佛、法、僧。忽然看见一个童子牵着一头青牛，看见王懿等各给他们饭吃，又忽然不见了。

正史《宋书》记载，慕容垂反叛前秦，王仲德和哥哥王元德（王睿）一同发兵讨伐后燕，最终和慕容垂作战失败，王仲德受了重伤逃走，和家属失去了联系。路上经过一个大泽，被困住不能离去，躺在林子里。有一个小孩穿着青色的衣服，年龄大约七八岁，骑着牛正在走路，见了王仲德吃惊地说：“这位汉子吃饭了没有？”王仲德说肚子很饿，小孩走了，过了一会又返回来，拿了饭给他吃。

当时暴雨大水，王懿前望茫然，不知如何对待这场灾患。不一会就有一只白狼驯顺地围绕在他面前，过水后又返回来，好象要做引导似的。像这样三遍，于是就跟着狼走，水才到膝盖，得路回朝。以后从五兵尚书转为徐州刺史，曾经想要设斋，当夜便清扫，摆上香花经像。忽然听到法堂上有诵经的声音，清婉流畅。王懿急忙去看，看见五个僧人在佛座前，神态仪表伟异。王懿心里非常钦敬，僧人顾盼依旧，看到施礼未完，都竦身而飞上天去，亲戚、宾客看见的人，更加相信醒悟了。后来在元嘉十年，王懿第三次任徐州刺史时，建立佛寺并在塔中塑造白狼和童子的雕像，以纪念自己在河北的经历。

王仲德是刘裕进行造宋事业过程中最核心的心腹重臣，自刘裕掌权建立军府、霸府起，就是府中的核心要员，是在《宋书·武帝本纪》，出现频率最高的一个成员，在诸多刘宋开国功勋中，寿命最长。其进入刘裕霸府的时间，远早于檀道济、王镇恶等人。在刘裕北伐后秦时，他更是“督前锋诸军事”，檀道济、王镇恶等皆受其“统领”，史称“入关之役，檀、王咸出其下”。在《宋书》、《南史》中，获得了“功冠诸将”的评价。其后在宋文帝朝，屡次出镇北方边境，抵御北魏，为刘宋王朝的创立和稳固作出了巨大贡献。

王仲德原来生于北方，前秦溃败后渡江南归东晋，但因是太元末归顺东晋，属于晚渡北人，备受冷落，在桓玄篡位时，投奔刘裕。因沉稳谨慎，文韬武略，颇为刘裕倚重，刘裕每次对外出征，王仲德总伴随左右，成为刘裕集团的最重要的将领之一。在追随刘裕南征北战的过程中，王仲德屡次担任前锋，冲锋陷阵，始终不渝，为刘宋王朝的建立立下汗马功劳。在宋武帝时，就已晋封“侯”爵。在宋文帝时，参与北伐，计退北魏。元嘉北伐后，以花甲之年镇守边关抵御北魏，北魏太武帝闻之叹服，镇边期间，魏人从未犯境。宋文帝甚为倚重敬佩，晋升称号为镇北大将军，位列朝中武官之首，地位仅次于“三公”，堪称南北朝前期一位功勋卓著的名将。

刘裕：“散骑常侍、尚书仆射、镇军将军、丹阳尹徐羡之，监江州豫州之西阳新蔡诸军事、抚军将军、江州刺史华容侯王弘，散骑常侍、护军将军作唐男檀道济，中书令、领太子詹事傅亮，侍中、中领军谢晦，前左将军、江州刺史宜阳侯檀韶，使持节、雍梁南北秦四州荆州之河北诸军事、后将军、雍州刺史关中侯赵伦之，使持节、督北徐兖青三州诸军事、征虏将军、北徐州刺史南城男刘怀慎，散骑常侍、领太子左卫率新淦侯王仲德，前冠军将军、北青州刺史安南男向弥，左卫将军滠阳男刘粹，使持节、南蛮校尉佷山子到彦之，西中郎司马南郡宜阳侯张邵，参西中郎将军事、建威将军、河东太守资中侯沈林子等，或忠规远谋，扶赞洪业；或肆勤树绩，弘济艰难。经始图终，勋烈惟茂，并宜与国同休，飨兹大赉。羡之可封南昌县公，弘可华容县公，道济可改封永修县公，亮可建城县公，晦可武昌县公，食邑各二千户；韶可更增邑二千五百户，仲德可增邑二千二百户；怀慎、彦之各进爵为侯，弥改封曲江县侯、粹改封建安县侯，并增邑为千户；伦之可封霄城县侯，食邑千户；邵可封临沮县伯，林子可封汉寿县伯，食邑六百户。开国之制，率遵旧章。”

沈约：①“仲德功冠诸将”；②“帝深纳之”。

李延寿：“王仲德受任二世，能以功名始终。入关之役，檀、王咸出其下。元嘉北讨，则受督于人；有蔺生之志，而无关公之愤，长者哉！”

顾祖禹：“宋元嘉七年，到彦之屯东平，闻洛阳虎牢不守，欲焚舟步走，引兵南还。王仲德曰：虏去我犹千里，滑台尚有强兵，若遽舍舟南走，士卒必散。当引舟入济，至马耳谷口，更详所宜。盖仲德欲引舟师自济入淄，至马耳谷，由此可以南保兖州，东固青州也。”

《宋书‧王仲德传》完整原文在北宋时便已散失，现今《宋书》中的王懿传是后人根据其他材料比对后补进去的。按：《宋书李延寿《南史》将其称呼为“王懿”，但在史论，却又以“王仲德”称之。按：《南史》中的刘宋传纪的末尾史论基本上是照抄《宋书》，可知《宋书》王仲德传的最初原文，当完全是以“王仲德”称之。因此，现今看到的《宋书.卷四十六.列传第六》传主目录中的“王懿”，当是北宋后，补《宋书》者，受李延寿的影响，没有将目录中的“王懿”改回“王仲德”。

王仲德作为晚渡北人，其籍贯在当时就备受争议。虽然王仲德家族联姻太原郭氏，太原郭逸娶妻王仲德姐姐，太原郭氏又联姻清河崔氏。但是一来晚渡北人在东晋至南朝前期都备受歧视，即使是北方高门大族晚渡，地位也次于江左第二等的吴姓士族；二来如果不是特别高的门第出身，晚渡后的地位可能连江左的庶族都比不了。因此，当时时常有晚渡北人造假籍贯的事情出现。由于王仲德渡江后，自叙为太原祁县人、东汉司徒王允弟王懋的七世孙，最初投靠早渡的同郡老乡晋阳王氏的王愉，不获王愉礼待。又王氏亲族王玄邈在《南齐书‧王玄邈传》更被记载为下邳人，说明当时南方的高门士族都不采纳王仲德自称太原王氏的晚渡北人籍贯身份，而称其家族为下邳王氏。

王仲德自称是东汉司徒王允弟幽州刺史王懋七世孙。世系表如下：

七世祖：王懋，东汉司徒王允之弟；

父亲：王苗，仕前秦苻坚时期；

兄长：王睿，仕前秦；

姐姐：王氏，嫁北魏徐州刺史、榆次侯郭逸。郭逸，太原晋阳人。

《宋书‧卷四十六‧列传第六》

《南史‧卷二十五‧列传第十五》