理势合一是王夫之对传统儒家民本思想及中唐柳宗元、刘禹锡学派关于历史理势思想的继承和发展。王夫之对于历史的理势天则的核心只说其广大精微，未明确其所指。但他提到陈涉、吴广、韩山童、杨玄感等农民起义推翻前王朝的重要历史作用，在一定程度上他将“民可载舟”看作是符合理势的历史活动。

他还从张骞出使西域促进文化会通意义上解释历史之理势，这是从人类文化学意义上理解理势合一的。