近年来积极投身于教学改革之中，撰写了多教学改革方面的论文，受到兄弟院校同行的赞赏，得到较高的评价，有良好的社会影响。他注重教学与科研工作的结合，潜心于古文献典籍的整理研究，在古籍整理译注方面付出了继承性与开创性的劳动，现已出版学术专著五部，参编三部，发表学术论文33篇，著述达350万字，其中《春秋 梁传今注今译》（台湾商务印书馆1994年版）、《国语译注》、《孔子家语今译注》、《孔子集语译注》等五部均为海内外第个全注全译本，填补了我国文史哲研究领域的空白。论文多次获省市科研成果奖。

有的为国外学刊摘载。美国威斯康辛大学博士生毕杰夫在校看到《国语译注》一书，特意申请专程来中国请薛安勤教授讲授一个月《国语》专题课。