隋大业十三年（617年），隋朝衰落，各地大乱，金城一带饥民和盗贼起事，金城令郝瑗受命募兵镇压。薛举（？—618年）诈称“收捕反者”抢劫郝瑗的队伍，与其子薛仁杲一起将地方官逮捕，开仓救齐灾民而获得支持。薛举同其子薛仁杲起兵，薛举自称西秦霸王，年号秦兴，封长子薛仁杲为齐公，少子薛仁越为晋公。不久攻下鄯州、廓州，据陇西之地，扼丝路交通。秋七月，薛举在兰州称秦帝，建立西秦。其后欲进攻关中，为李世民所败，薛举因此有降唐之心。但郝瑗反对，于是欲联合突厥莫贺咄设合攻长安，但为莫贺咄设为李世民所怀柔而失败。

唐武德元年（618年）五月，李渊称帝建立唐朝。同年六月，薛举入泾州泾川（今甘肃泾川县北五里），纵兵虏掠，直至豳州（今陕西彬县）、岐州（今陕西凤翔）一带。唐秦王李世民以西讨元帅的名义，和刘文静、殷开山等率八总管兵前往抗击，时世民患疟疾，殷开山等人轻敌出战，唐军八总管皆败，士卒死者十五六，李安远、刘弘基、慕容罗睺等人被俘。八月，薛举去世，薛仁杲继位。十一月，李世民率军坚守高墌（今陕西长武县北），相持六十余日，薛军粮尽，其将梁胡郎降唐，后大败薛仁杲于浅水源（今陕西长武东北），薛仁杲投降，史称浅水原之战。薛仁杲被斩于市，西秦政权灭亡。