更新时间：2023-09-30 15:16
振动按位移的特征分为直线振动和角振动。
角振动包括滚振和扭振两种情况：
滚振是轴系作为一个刚体，在变动转矩作用下所产生的角振动；扭振是指具有扭转弹性的轴系所作的各截面间存在幅值或相位差别的振动。
王长荣 谭达明．内燃机动力学．北京：中国铁道出版社，1990．