隆庆五年（1571），明蒙达成封王、贡市协议，始封俺答汗为“顺义王”，授予镀金玉印，子孙世袭。俺答汗卒，长子辛爱黄台吉于万历十一年（1583）袭封。黄台吉卒，长子扯力克于万历十五年（1587）袭封。扯力克卒，因长子晁兔台吉先已去世，由长孙卜石兔于万历四十一年（1613）袭王位。崇祯元年（1628），卜石兔被左翼察哈尔部林丹汗攻破，逃入河套，不久卒于该地。时逢后金势盛，明蒙均无暇顾及封王事，封号遂终止。