大明三年（459年），竟陵王刘诞在广陵叛乱。宗悫上表朝廷，自请带兵平叛，并亲乘驿马入朝，当面接受皇帝的指示。他在御前耸身跳跃达数十次，顾盼之间尽显雄壮。刘骏大悦，让他随车骑大将军沈庆之一同赴广陵平叛。刘诞当时曾哄骗部下，称自己的叛乱行动得到宗悫支持。而宗悫到后，策马绕城疾驰，高呼“我是宗悫”，表示自己与叛军势不两立，大挫叛军士气。不久，刘诞被杀，叛乱平定。宗悫因功被召入朝中，授为左卫将军，负责值宿宫廷。

大明五年（461年），宗悫在随刘骏狩猎时不慎堕马，摔折了腿，难以入宫当值。刘骏遂免去宗悫左卫将军之职，改授金紫光禄大夫。当时，宗悫家中有一头牛符合进御的条件。官府要出钱购买。但宗悫却不肯卖，因此获罪，被免去官职。

大明六年（462年），宗悫被起复为中护军。

大明八年（464年），刘子业即位，史称宋前废帝。宗悫又被外放为都督、安西将军、宁蛮校尉、雍州刺史。

永光元年（465年），宗悫病逝于雍州刺史任上，追赠征西将军，谥号肃侯。

泰始二年（466年），宗悫被配享太庙，祔祭于孝武帝庙庭。

元嘉二十三年（446年），宗悫随檀和之攻伐林邑国，在区粟城之战中大破林邑军，后又在象浦之战中大破林邑国的象群阵，攻取林邑国的国都。

元嘉二十六年（449年），宗悫随沈庆之讨平雍州境内蛮族叛乱。他先破沔北诸山蛮，又剿灭南新郡蛮帅田彦生。

元嘉三十年（453年），宗悫随孝武帝东攻建康，讨平元凶之乱。他作为大军前锋，在新亭一战中功勋显著，史称其“功次柳元景”。

孝建元年（454年），宗悫联络始兴相沈法系，遣军北上勤王，协助朝廷平定南郡王刘义宣叛乱。

大明三年（459年），宗悫亲自带兵奔赴广陵，协助沈庆之平定竟陵王刘诞叛乱。

宗悫少年时，叔父宗炳曾询问他的志向。宗悫道：“我愿驾着长风，劈开绵延万里的巨浪。”宗炳叹道：“如果你不能大富大贵，就必然会使家族破败。”这就是成语“乘风破浪”的出处。

宗悫的兄长宗泌娶妻，过门当晚就有十几个强盗来打劫。宗悫当时年仅十四岁，挺身而出，将强盗全部打跑。

宗悫与堂兄宗绮同在刘义恭的军府效力，两人住在一起。军府小吏牛泰一直与宗绮的小妾私通。一次，牛泰又趁宗绮入府当值，偷偷跑到宗绮家中与小妾幽会，结果不慎被宗悫知道。宗悫直入内院，杀死牛泰，然后去告知堂兄。刘义恭赞赏宗悫的义举，并未责罚。

宗悫的同乡庾业家境富有，生活豪侈，每次招待客人都要用丰盛的肴馔，但对宗悫却用腌菜、糙米，还对人道：“宗悫军人出身，习惯吃粗饭。”宗悫也不计较，饱餐而去。后来，宗悫担任豫州刺史，却不计前嫌，以庾业为长史，对他非常优厚。

典签制度是宋、齐两朝中央控制地方的重要手段。宗悫担任豫州刺史时，在刑法政令上的一些决定，常因典签吴喜的反对而无法执行。他恼怒的道：“我宗悫年近六十，为国家竭忠尽力，才得到这么一个斗大的地方，不能再和典签同治一地。”吴喜忙叩头请罪，直磕得额头出血，才将宗悫的怒气平息下去。

清同治《随州志》载：“宋征西将军宗悫墓在玉波门内宗驾岭，乾隆十三年，居民锄地得断碑，仅存一悫字，余皆剥落，知州王云翔立碑于墓前，旋失去。二十八年，知州李阊棱复立，石刻宗悫墓三字，道光三十年，知州金云门即墓为垣，咸丰十一年毁。”

1957年文物普查时，在随州城关镇西关街(今小十字街)木器社集材场(后改为家具厂)院中尚有一大土冢，高2.8米，直径15米，南有一拜台，并有高1.6米，宽0.69米，厚0.15米的石碑，刻有“宋征西将军宗悫之墓，大清光绪二十五年，岁次已亥夏月，知随州事陈树屏立”。

宗炳：汝不富贵，即破我家矣。

萧斌：沈庆之甚练军事，柳元景、宗悫屡尝立功。形势如此，实非小敌。

颜竣：凡此诸帅（指柳元景、马文恭、宗悫、沈庆之），皆英果权奇，智略深赡，名震中土，勋畅遐疆。

刘骏：沈庆之、柳元景、宗悫、徐遗宝、沈法系、顾彬之，或尽诚谋初，宣综戎略；或受命元帅，一战宁乱；或禀奇军统，协规效捷，偏师奉律，势振东南。皆忠国忘身，义高前烈，功载民听，诚简朕心。

沈约：修之、宗悫，皆以将帅之材，怀廉洁之操，有足称焉。

李延寿：宗悫气概风云，竟成其志；夬蹈履清正，用升显级，亦各志能之士也。

蔡东藩：宗系一代人杰。

表格参考资料：

外甥：乐蔼，历仕宋、齐、梁三朝，官至征虏将军、广州刺史。

《宋书 卷七十六 列传第三十六》

《南史 卷三十七 列传第二十七》