沈命世早年受学于黄慎。癸丑狱事期间，其兄沈挺世作为仁穆王后的姐夫而遇害，哥哥沈光世被流放固城，他从此抛弃科举，放浪形骸。他的表弟绫昌君李佺死于非命后，他冒险为其敛葬，他的姨夫定远君李琈为之感动。等到他另一表弟绫阳君李倧（仁祖）密谋政变时，将他拉入伙。仁祖反正成功后，他直接被拜为工、刑曹之佐郎、正郎，又升司仆寺佥正，策一等功臣，封青云君，兼五卫都总府副总管。李适之乱期间，他以别云剑身份扈从仁祖逃难，事后升为工曹参判兼扈卫将。天启五年（1625年，朝鲜仁祖三年），他因反对拣择南人尹毅立之女为世子嫔而被削夺官爵，流放忠州。翌年放还。丁卯胡乱爆发后，他才恢复官爵，后改扈卫将为司瞻寺提调。此后他“不乐在朝”，请求外放，于崇祯二年（1629年，仁祖七年）夏被外放为原州牧使。后因病回京。崇祯五年（1632年，仁祖十年）四月初四日去世。朝鲜景宗时赐谥号忠肃。