《旧唐书·卷六十一·列传第十一》《新唐书·卷九十五·列传第二十》有记载。

苏冕：创业君臣，俱是贵族，三代以后，无如我唐。高祖，八柱国唐公之孙，周明懿、隋元真二皇后外戚，娶北周太师窦毅女，毅则北周太祖之婿也。宰相萧瑀、陈叔达，梁、陈帝王之子；裴矩、宇文士及，齐、隋驸马都尉；窦威、杨恭仁、封德彝、窦抗，并前朝师保之裔；其将相裴寂、唐俭、长孙顺德、屈突通、刘政会、窦轨、窦琮、柴绍、殷开山、李靖等，并是贵胄子弟。比夫汉太祖萧、曹、韩、彭门第，岂有等级以计言乎。

刘昫：窦威守道，窦轨临戎，窦抗居丧，窦静经略，窦璡音律，仍以懿亲，俱至显位；才能门第，辉映数朝，岂非得人欤？唐之昌也，不亦宜乎！温、陈才位，文蔚典礼。诸窦戚里，荣盛无比。

宋祁：高、窦虽缘外戚姻家，然自以才猷结天子，厕迹名臣，垂荣无穷，时有遇合，故见诸事业。古来贤豪，不遭与运，埋光铲采，与草木俱腐者，可胜咤哉！窦宗自魏讫唐，支胄扶疏数百年，所冯厚矣。

窦抗自幼便与唐高祖李渊交好。杨玄感之乱时，李渊正在陇右掌握兵权，窦抗对他道：“杨玄感作乱是上天给我们的启示，李氏名应图谶，正可趁机起兵。”李渊却道：“这会招惹祸端，你不要胡说。”后来，李渊夺取关中，握着前来投奔的窦抗之手，道：“李氏果然能成就大事。”

根据《新唐书·宰相世系表》记载，窦抗出身于河南窦氏，自称是东汉大鸿胪窦章之后，因避窦武之难流亡于鲜卑拓拔部，改姓纥豆陵氏，累世为北魏大官。孝文帝改革时，复姓窦氏，迁居河南洛阳，遂为河南洛阳人。征北大将军窦略生有五子，其中窦岳、窦善、窦炽并称三祖，房支号为窦氏三祖房。

表格参考资料：

母亲：杨氏，隋文帝姐姐，封万安公主。

曾孙女：窦氏，窦孝谌之女，唐睿宗侧妃，唐玄宗生母，册封德妃，谥号昭成顺圣皇后。