1．延髓（medulla）延髓居于脑的最下部，与脊髓相连；其主要功能为控制呼吸、心跳、消化等。支配呼吸、排泄、吞咽、肠胃等活动。

2．脑桥（pons）脑桥位于中脑与延髓之间。脑桥的白质神经纤维，通到小脑皮质，可将神经冲动自小脑一半球传至另一半球，使之发挥协调身体两侧肌肉活动的功能，对人的睡眠有调节和控制作用。

3．中脑（midbrain）中脑位于脑桥之上，恰好是整个脑的中点。中脑是视觉与听觉的反射中枢，凡是瞳孔、眼球、肌肉等活动，均受中脑的控制。

4．网状系统（reticular system）网状系统居于脑干的中央，是由许多错综复杂的神经元集合而成的网状结构。网状系统的主要功能是控制觉醒、注意、睡眠等不同层次的意识状态。

脑干神经核的排列规律，自界沟由内向外：

一般躯体运动核、特殊内脏运动核（向腹侧迁移）、一般内脏运动核、一般内脏感觉核、特殊内脏感觉核、一般躯体感觉核（向腹外侧迁移）、特殊躯体感觉核。

1、一般躯体运动核：

动眼神经核：支配上睑提肌、上直肌、内直肌、下斜肌、下直肌。

滑车神经核：交叉出脑，支配上斜肌。

展神经核：外直肌。

舌下神经核：舌内、外肌。

2、特殊内脏运动核（向腹侧迁移）

三叉神经运动核：咀嚼肌，下颌舌骨肌，二腹肌，前腹。

面神经核：支配全部表情肌二腹肌后腹茎突舌骨肌蹬骨肌。背侧核：额肌，眼轮匝肌。

腹侧核：口周围肌。

疑核：纤维加入舌咽迷走副神经支配咽喉肌。

副神经核：发出纤维组成副神经脊髓根 ，支配胸锁乳突肌和斜方肌。

3、一般内脏运动核

动眼神经副核：瞳孔扩约肌睫状肌。

上泌涎核：纤维加入面神经支配泪腺舌下腺下颌下腺及口腔鼻腔的腺体。

下泌涎核：纤维加入舌咽神经经耳神经节支配腮腺的分泌。

迷走神经背核：纤维经迷走神经，在器官内和旁节交换神经元---节后纤维管理胸腹腔内脏平滑肌、心肌、腺体的运动和分泌。

4、一般内脏感觉核。

孤束核：内脏器官的粘膜血管壁的一般内脏感觉---舌咽迷走面神经---孤束---孤束核---发出纤维到上行到间脑，中继后达高级中枢。

脑干运动核：参与内脏反射，网状结构，参与呼吸循环和呕吐反射。

5、特殊内脏感觉核。

孤束核背侧小部分：接受面神经舌咽神经传入的味觉纤维。

6、一般躯体感觉核（向腹外侧迁移）

三叉神经核。

三叉神经脊束核：额面鼻口腔粘膜的痛温触觉。

三叉神经感觉核：额面鼻口腔的触压觉。

三叉神经中脑核：与额面部的本体感觉有关。

7、特殊躯体感觉核。

蜗神经核：声波刺激螺旋器周围突耳蜗神经节中枢突蜗神经前后核斜方体（大部交叉，部分未交叉终达同侧听觉中枢；蜗神经核的部分纤维中途止于上橄榄核斜方体核外侧丘系核，参与听觉反射）外侧丘系内侧膝状体听辐射颞叶听觉中枢。

前庭神经核：前庭神经的纤维一部分直接经小脑下脚入小脑，其他纤维达前庭神经核。

8、脑干中其他重要神经核团。

薄束核和楔束核、楔束副核、上丘核、下丘核、顶盖前区、蓝斑、网状结构的核群、红核、黑质、下橄榄核。

1、延髓：运动交叉或锥体交叉平面，感觉交叉或丘系交叉平面，橄榄中段平面。

2、脑桥：听结节平面、面神经丘平面、三叉神经根平面。

3、中脑：下丘平面、上丘平面。

脑干的功能主要是维持个体生命，包括心跳、呼吸、消化、体温、睡眠等重要生理功能，均与脑干的功能有关。