1172年6月，理查被正式承认为阿基坦公爵和普瓦图伯爵，并获得象征其职位的长矛和旗帜徽章。任命仪式先在普瓦捷（或译为普瓦提埃）举行，而后在利摩日第二次举行，理查在仪式上佩戴了象征阿基坦化身的圣瓦莱丽的戒指。

父子失和

理查的父亲亨利二世是安茹王朝（即金雀花王朝）的创始人，他统治着地跨英国和法国西部广阔领地的“安茹帝国”，对内采取许多加强王权的措施，是当时欧洲强大的君主。早在亨利二世的小儿子约翰出生之前，亨利二世已经对拥有的领土进行划分，将小亨利封为法定继承人，继承英格兰国王之位，控制安茹、缅因、诺曼底地区；理查继承阿基坦、普瓦图地区；杰弗里继承布列塔尼地区。而约翰出生后，亨利二世要求他的每个儿子都将自己领地中的一部分分给约翰，遭到其他几个儿子的反对，从而导致父子失和。

1172年，小亨利为了独立统治亨利二世许诺给他的领土，联合理查和杰弗里对父亲发动反叛，这场战争后来被称为“无爱之战”。兄弟三人抛弃父亲，在法国宫廷寻求路易七世的保护，宣誓未经路易七世和法国男爵的同意，他们不会与亨利二世达成任何协议。在路易七世的支持下，兄弟三人联合部分贵族组织起叛军。

1173年7月，叛军围攻奥马莱、新马尔凯、韦尔讷伊等地，占领布列塔尼的多尔地区。理查前往普瓦图，煽动忠于自己和母亲的贵族们反抗父亲。此时理查的母亲埃莉诺被亨利二世俘虏，理查开始独自领导阿基坦的战役。他向拉罗谢尔进军，但遭到居民的抵抗，于是撤退到桑特市，并在此建立了军事基地。与此同时，亨利二世组建了一支由2万多名雇佣兵组成的军队来应对叛乱，他向韦尔纳伊进军，夺回多尔并征服了布列塔尼。此时亨利二世向他的儿子们提出和平谈判，但被拒绝。不久，亨利二世顺利攻占桑特市，理查率领一小群士兵逃到塔勒堡城堡避难。小亨利返回英格兰，在英格兰本土发起叛乱。亨利二世发随即率兵返回英国，但是已经很难控制局面了。亨利二世于是又返回欧洲大陆攻打路易七世，路易七世战败后被迫放弃入侵英格兰的计划。

1174年9月，英、法国王签署和平条约宣布休战。

1174年9月23日，理查来到亨利二世的宫殿，乞求父亲饶恕。几天后，理查的其他兄弟也与他一起来到亨利二世的宫殿，与父亲达成和解。理查被授予阿基坦和普瓦图一半的收入，小亨利被授予诺曼底的两座城堡，杰弗里被授予的布列塔尼的一半，但埃莉诺没有得到释放。

理查在1174年内战中的顽强抵抗给父亲亨利二世留下深刻印象。从1175年开始，亨利二世便将理查派往阿基坦。亨利二世要求理查将阿基坦境内的大部分城堡恢复至内战爆发前15日的状态，并授予理查指挥和调动阿基坦公国军队的权力，命令他维持阿基坦的政治稳定。亨利二世还命令当地的官员向理查上缴税款。其后，理查集中精力整治阿基坦，也在这里接受了最严格的行政、安全、军事等训练，最后成长为优秀的骑士。

平定贵族叛乱

1176年春，以昂古莱姆伯爵的儿子们为首的阿基坦贵族结盟对抗理查。理查向亨利二世获得了经费支持，招募了雇佣军。5月末，理查率军在圣迈格兰与布特维尔之间的地带击败了昂古莱姆伯爵的军队，并深入利穆赞攻陷艾克斯城堡，打开了沿维埃纳河进军利摩日的通道。6月，理查攻陷利摩日后继续率军进发，进入昂古莱姆伯国境内，攻克了昂古莱姆西部的沙托讷夫堡和穆兰讷夫，接着在昂古莱姆城与昂古莱姆伯爵展开决战，最后获胜。

理查在波尔多度过1176年圣诞节后，于1177年1月9日率兵围剿达克斯子爵和比戈尔伯爵桑图勒的达克斯城，和巴约讷子爵的据点巴约讷城。在先后攻克达克斯和巴约讷后，理查又攻克位于西兹的圣皮埃尔城堡，并将其夷为平地。然后理查班师返回普瓦捷，并在1177年2月2日派出使者禀报亨利二世：他已平定整个阿基坦地区。

1179年，阿基坦南部再次爆发叛乱。理查在三周内攻破里什蒙、根扎克、马西亚克、格鲁维尔、昂维尔5座城堡，然后开始攻打位于夏朗德河谷的塔勒堡堡垒。该城堡有三面是悬崖，一面是城镇，筑有三层城墙，易守难攻。理查德首先摧毁并掠夺了城堡周围的农场和土地，使城堡守军没有增援也没有了退路。城堡守军被迫主动出击，被理查打败，随后理查率军入城后迅速占领了城堡。此次战役打消了许多贵族起义的念头，迫使他们宣布效忠理查。

在征服叛乱的贵族后，理查再次向他的父亲发起挑战。起因事亨利二世在1183年要求理查向王位继承人小亨利致敬，被理查拒绝。于是小亨利和杰弗里组成联军，并联合阿基坦那些反对理查的贵族入侵阿基坦。理查率领军队成功地阻击了入侵的军队，并处决了所有囚犯。

1183年6月，小亨利去世，这场冲突也暂时停歇。理查作为亨利二世幸存的最年长的儿子，也就成为了英国王位的继承人。亨利二世又要求理查将阿基坦交给小儿子约翰继承，在此被理查拒绝。于是亨利二世将埃莉诺放出监狱，并把她送到阿基坦，接替理查统治阿基坦的领地。理查随后在1187年与法王路易七世的儿子腓力二世结盟，共同抵抗亨利二世。1188年理查率领大军大举进攻图卢兹，目标是夺回1183年被图卢兹伯爵雷蒙德占领的领土。他迅速攻占了17座城堡，最后成功夺回了被雷蒙德占领的凯尔西地区。

1189年7月4日，理查和腓力二世的军队在巴兰斯击败亨利二世，亨利二世开始处于劣势。约翰见状也加入了反对父亲的行列。亨利二世陷入孤立，被迫与腓力二世谈判，答应了腓力二世的所有条件，包括确立理查为王位继承人。

亨利二世回到希农后，因无力承受自己最宠爱的儿子约翰反叛的打击，病情恶化于1189年7月6日去世。随后埃莉诺被释放并且成为英格兰的实际首脑。在埃莉诺短暂摄政后，理查于1189年7月20日被正式封为诺曼底公爵。并于9月3日在威斯敏斯特教堂正式加冕为英格兰国王，号称理查一世。

在加冕典礼当天的群众献礼环节，此前被禁止参加典礼的犹太人代表团也来为理查一世献礼，遭到人群中贵族的排斥，出现一场反对犹太人的骚乱。随着局势蔓延，人们误以为理查一世下令消灭非基督教徒，进而在约克、斯坦福德、圣埃德蒙出现屠杀犹太人的行为。

1171年，就在理查一世受封爵位的时候，埃及大臣萨拉丁夺取政权后统一了埃及、叙利亚、美索不达米亚，在埃及和西亚建立了阿尤布王朝。1187年，也就是理查一世平叛尾声阶段，萨拉丁在巴勒斯坦的哈丁大胜基督军，迅速占领了地中海东岸的许多城市。接着，萨拉丁又俘虏了耶路撒冷王盖伊，还占领了伊斯兰教和基督教的共同圣城耶路撒冷。

耶路撒冷被异教徒攻陷，让教皇克雷芒三世和欧洲各国君主大为震惊。克雷芒三世派遣使者在欧洲四处游说，煽动群众性的宗教狂热，策划组织第三次十字军。最终，宣誓参加第三次十字军东征的欧洲君主有三位——理查一世与神圣罗马帝国皇帝“红胡子（即巴巴罗萨）”腓特烈一世、法王腓力二世。他们共同组建了十字军，准备东征萨拉丁，收复耶路撒冷。

为了筹措东征资金，理查一世花掉了亨利二世时期积累的大部分国库资金，这部分资金大多是此前征收的“萨拉丁什一税”。理查一世自己也通过提高税收，同意苏格兰国王威廉一世以1万马克换取效忠理查一世的誓言，出售官职和贵族头衔、拍卖王室地产、甚至让罪犯交钱抵罪等方式来换取资金。很多已经被任命的官员也被迫支付巨额费用才能保住自己的职位。

为了在东征期间保持国内局势，理查一世任命亨利二世时代的重臣威廉·菲茨·拉尔夫担任诺曼底总督，骑士佩恩·德·罗什福尔接替斯蒂芬担任安茹总管，任命贝农的前教务长彼得·贝尔廷为普瓦图总管，任命家庭官员赫利·德拉塞勒为加斯科涅（或译为斯科涅）总管。同时将治理英国的事务委托给亲信大臣，并指定他的母亲和弟弟约翰有权参与并裁决国家大事。

1190年7月，理查一世在安排好国内事务后出发东征。当年9月，理查一世和腓力二世率领的英法联军抵达西西里岛，由于交通受阻，他们决定在此过冬。理查一世的妹妹琼（或译为乔安娜）是西西里国王古列尔莫二世的王后。此前一年古列尔莫二世逝世前，曾将自己的堂妹康斯坦斯嫁给神圣罗马帝国皇帝腓特烈一世的儿子亨利（即后来的帝国新皇帝亨利六世，这也为理查一世与亨利之间日后的矛盾埋下了种子），然后指定康斯坦斯为未来的王位继承人。但是古列尔莫二世去世后，他的表弟莱切伯爵坦克雷德窃取了王位，并且关押了琼，还扣留了古列尔莫二世留给琼的遗产。

英法联军在西西里的重要城市墨西拿驻扎期间劫掠资源，引发当地居民不满，居民要求英法联军离开墨西拿。在遭到理查一世的拒绝后，当地居民被迫关闭城门，理查一世于是率军攻城。很快，英军占领了墨西拿，并加固军营，修建碉堡和沟壕。1191年3月4日，坦克雷德被迫与理查一世签署和约，理查一世承认坦克雷德的统治地位，承诺出征后将墨西拿交还给坦克雷德，并给予后者保护（对付神圣罗马帝国）；同意以后将自己的女儿嫁给理查一世的侄子亚瑟，坦克雷德先向理查一世支付2万金币做为女儿的嫁妆；此外，坦克雷德还需另外支付理查一世2万金币，将琼的赔偿款全部偿清。

不久，在理查一世拜访西西里国王坦克雷德时，坦克雷德给他看了一封信，信是法王腓力二世写的，写信时坦克雷德和理查一世刚刚达成协议。腓力二世在信中说理查一世是个奸诈之人，不值得信赖，说他根本无意要遵守协议，而是在谋划侵犯坦克雷德的王权。在信的最后，腓力二世提出愿意帮助坦克雷德将理查一世赶出西西里岛。

理查一世于是找了一个合适的机会，把这封坦信拿给了腓力二世。但腓力二世说信是伪造的，他不但否认信是自己所写，而且认为信是理查一世写的，目的就是为了解除与艾莉丝（腓力二世的姐姐）的婚约。理查一世则说艾莉丝和他父亲之间存在暖昧关系，所以自己不会履行婚约。过了一段时间，两位国王再次妥协、和解。腓力二世同意不再追究理查一世悔婚，但是理查一世要向腓力二世支付5年的补偿金，每年支付2000马克。此外，艾莉丝童年与理查一世缔结婚约时的嫁妆——送给理查一世父亲的城堡和庄园都要归还。协议达成后，理查一世可以娶任何人。

1191年3月，理查一世在与西西里王国和解后率军离开墨西拿东进。4月，理查一世的舰队在途中舰队遭遇风暴，有25艘舰船漂流至塞浦路斯。塞浦路斯岛的统治者，声名狼藉的“暴君”伊萨克·科穆宁扣押了英格兰士兵，还企图虏获正在塞浦路斯利马索尔港（或译为莱梅索斯港）外下锚的王妹琼与准王后贝伦加丽亚的座舰。5月1日，理查一世率舰队赶来，命令伊萨克归还俘虏遭到拒绝，愤怒的理查一世于是展开进攻夺取了塞浦路斯岛，此后得到鲁西格南的盖伊等巴勒斯坦诸候的支持。登岛后，理查一世命令伊萨克加入十字军东征，并将其女儿许配给理查一世指定的人员。伊萨克不愿接受并企图逃走。6月1日，理查一世率军占领了整个塞浦路斯岛，伊萨克战败投降。塞浦路斯岛靠近巴勒斯坦，其战略位置非常突出。占领这里对以后的数次十字军来说都有极为重要的战略意义，理查一世也在这里获得了大量粮草等补给，然后任命索纳姆的罗伯特为塞浦路斯总督，自己继续东征。

塞浦路斯岛靠近巴勒斯坦，其战略位置非常突出。占领这里对以后的数次十字军来说都有极为重要的战略意义，理查一世也在这里获得了大量粮草等补给，然后任命索纳姆的罗伯特为塞浦路斯总督，自己继续东征。而在小亚细亚半岛，神圣罗马帝国皇帝腓特烈一世在5月以劣势兵力攻占罗姆苏丹国的首都科尼亚，科尼亚战役震惊了整个伊斯兰世界。但是不久，腓特烈于6月在半岛渡河时溺毙。

在塞浦路斯期间，理查一世还完成了大婚。1191年5月12日，在姐姐琼的见证下，婚礼在利马索尔的圣乔治礼拜堂举行。婚礼既盛大又光彩夺目，宴席一排接一排，活动一场接一场，游行不断，庆典连连，理查一世娶了纳瓦拉国王桑乔六世的长女贝伦加丽亚为妻，不光抱得美人归，还使纳瓦拉王国成了自己的采邑。不过在此后的东征路上，理查一世与贝伦加丽亚很快就分开了。直到理查一世驾崩，贝伦加丽亚都没有到过英格兰。后来，理查一世在神圣罗马帝国的获释后，两人都未能团聚，也没有生育儿女。

1191年6月5日，理查一世与腓力二世率军离开塞浦路斯。6月8日，理查一世率军登陆阿卡城外，参加了对该城的围攻。在塞浦路斯岛时，鲁西格南的盖伊帮助了他，现在他要回报鲁西格南的盖伊了，那就是支持鲁西格南的盖伊对付蒙特弗尔拉的康拉德，争夺耶路撒冷王位继承权。但是蒙特弗尔拉的康拉德也获得了不少人的支持，其中包括法王腓力二世与奥地利大公利奥波德五世。其间，理查一世与腓力二世一同病倒。但是理查一世仍然骁勇，甚至躺在担架上，用弓射杀了城墙上的阿拉伯士兵。到了7月，守卫阿卡城的阿拉伯军队向十字军投降。

接着，在如何处置伊萨克·科穆宁、如何瓜分战利品、如何解决欧洲本土纷争等问题上，理查一世与利奥波德五世、腓力二世发生了激烈的争执。同时，利奥波德五世为了争取自己在十字军中的地位，将自己的战旗与英军、法军的战旗并列，以实现与英王、法王的平起平坐。理查一世大怒，命人将利奥波德五世的战旗拔下来扔进了护城河里。利奥波德五世气愤不已，立即离开了十字军。法王腓力二世一方面因为健康每况日下，另一方面也因为与理查一世之间的矛盾已无法调和。1191年8月初，腓力二世率军提前回国，只留理查一世继续同萨拉丁军队作战，并组织和领导了此后的战斗。

理查一世与腓力二世都有不少穆斯林战俘。腓力二世临走前，原本打算将这些战俘移交给蒙特弗尔拉的康拉德，后迫于理查一世的威逼将战俘移交给了他。当准备发动新的战役时，理查一世发现，战俘一旦哗变后果不堪设想。于是，他下令处决了全部战俘。之后，他率军南下。1191年9月7日，理查一世与萨拉丁的军队在阿苏夫会战，阿拉伯军队不断袭扰理查一世的军队。不过，理查一世指挥有方，英军从容不迫，防御严密。最后，英军抓住战机，猛攻阿拉伯军队的右翼，大破阿拉伯军。萨拉丁被迫南下迈季代勒，与辎重部队会和。随着冬季的降临，萨拉丁开始收缩防线并实行焦土政策，同时率领军队撤至拉特伦。

1191年11月，理查一世率领的十字军又占领了拉姆拉与雅法。12月22日，来自埃及的穆斯林援军抵达耶路撒冷。12月25日，十字军继续挺进攻占拉特伦，萨拉丁被迫再次后撤。之后，十字军向内陆挺进，到1192年1月3日已抵达距离耶路撒冷仅有12英里的贝特努巴城堡。耶路撒冷的阿拉伯军队士气极其低落。随着十字军的到来，耶路撒冷可能会很快陷落。然而，由于气温骤降而且大雨不停，阿拉伯军队逃过一劫。骑士团和贵族开始劝谏理查一世停止进攻，因为萨拉丁的援军已经抵达，贸然出击会腹背受敌。另外，欧洲的十字军终会回国，而耶路撒冷王国的军队尚未恢复，即使收复耶路撒冷也难以守护。经过长达5天的考虑，理查一世于1月8日下令放弃贝特努巴，退回拉姆拉，并与萨拉丁展开谈判，但没有进展。一些当代历史学家对此颇为不解，认为理查一世错过了建功立业的大好机会。教皇西莱斯廷三世也对理查一世的“优柔寡断”十分不满。

1192年上半年，理查一世率领十字军一直驻守阿克隆。这时，蒙特弗尔拉的康拉德得到贵族们的拥护，成了耶路撒冷国王，这直接侵害了理查一世的政治利益。理查一世将塞浦路斯岛卖给了自己的盟友鲁西格南的盖伊。4月28日，康拉德遇刺身亡。5月6日，理查一世的外甥香槟的亨利二世娶了康拉德的妻子伊莎贝拉。然后，理查一世指挥十字军进攻耶路撒冷，但以失败告终，原因是内部不和：理查一世希望转攻阿拉伯人粮的草来源地埃及，而勃艮第公爵休三世坚持直取耶路撒冷。意见的不统一造成十字军力量的分散。理查一世很清楚，如果分兵，两边都不会成功。最后，他说无论谁去进攻耶路撒冷，自己都愿意作为一名士兵冲锋陷阵，但拒绝领导军队。就这样，十字军群龙无首，不得不向沿海地带撤退。

1192年4月，理查一世得到英国传来的消息说，他的弟弟约翰（也称无地王约翰）推翻了自己任命的摄政威廉·朗香，还密谋夺取王位。理查一世立即派遣一名主教回国稳定局势，并计划结束东征回国。5月23日，理查一世攻占最后一座巴勒斯坦沿海城镇达鲁姆。阿拉伯军队却屡败屡战，非常顽强。6月23日，理查一世大败萨拉丁同父异母的兄弟法拉克丁的部队，获得大量补给后返回贝特努巴。萨拉丁下令污染贝特努巴与耶路撒冷之间的全部水源，阻止十字军继续进攻。因为战场上的失败和对局势的担忧，萨拉丁军队中的库尔德人和突厥人之间也爆发了冲突。7月4日，十字军因为缺水撤出贝特努巴退往雅法。

几天后，理查一世同萨拉丁再次谈判依然无果。但理查一世急于回国稳定局势，于是率军撤回阿卡。

1192年7月27日晚，萨拉丁开始围攻兵力空虚的雅法。经过3天的投石机轰炸，穆斯林士兵攻入城内并开始抢劫战利品、杀死试图阻止的市民。理查一世得到消息后立刻发兵救援，率少数部队从海路进发，率先涉水登上滩头，最终将穆斯林军队击溃。8月5日，理查一世再次以少量兵力击退萨拉丁主力的进攻，保住了雅法。萨拉丁担心耶路撒冷被理查一世夺回，于当夜撤回耶路撒冷并下令紧急加固城墙。此刻的萨拉丁担心圣城不保，遂有意媾和；而理查虽然在穆斯林中也树立起了自己的威名并让圣地的基督徒欢欣鼓舞，但也担心国内局势，所以也希望和谈。

1192年8月28日理查一世同萨拉丁二人达成和约，双方约定：十字军摧毁阿斯卡隆的防御工事、基督徒可以保有先前收复的国土、阿拉伯人允许基督教朝圣者和商人进入耶路撒冷、十字军国家与伊斯兰国家互开商路，双方停战三年。1192年9月3日，《雅法和约》正式批准，第三次十字军东征结束。

理查一世在征战过程中多次树敌，与腓力二世、亨利六世、利奥波德五世等人均产生过矛盾：德皇腓特烈在小亚细亚溺毙后，德国军队大部分散去，利奥波德所部继续留在十字军中，当阿卡城被十字军占领时，利奥波德公爵在城上升起自己的旗帜并与理查的旗帜并列，英格兰士兵将此举视为忤逆。他们拔掉了公爵的旗帜，将它掷入护城河中，这对利奥波德是莫大的耻辱；神圣罗马帝国新皇帝亨利六世则因理查一世与西西里岛的坦克雷德结盟而愤怒；法王腓力二世对他更是虎视眈眈；欧洲于是充满了对他不利的谣言。

在决定启程回国时，理查一世就很清楚，自己的归途上危机四伏。很快，理查一世遭遇天气突变，舰队被暴风吹到了科孚岛。科乎岛的主人是拜占庭帝国皇帝艾萨克二世安耶洛斯。艾萨克二世安耶洛斯坚决反对理查一世吞并原属于拜占庭帝国的塞浦路斯。理查一世心里很清楚，如果艾萨克二世安耶洛斯知道自己来到科孚岛，一定会派兵阻挠。于是，理查一世经过伪装，在几个侍从的陪同下悄悄绕过了科乎岛。然而不久，他的战舰又在阿奎莱亚毁于暴风雨中。理查一世上岸后，发现自己除了冒险穿过中欧外，已经没有其他回英格兰的路了。

理查一世于是自称是徒步朝圣的富商，和随从继续前进，在路上数次被人识破身份后侥幸逃脱。很快他们迷路了，不知不觉竟然来到了维也纳附近的一个小村庄，理查一世因旅途劳顿病倒了，成了奥地利大公利奥波德五世的俘虏。最后，在神圣罗马帝国皇帝亨利六世支付一大笔钱后，利奥波德将理查一世交给了亨利。就这样，理查一世又成了亨利六世的俘虏。亨利六世下令对外封锁理查一世的消息。他将理查一世转囚到杜伦斯坦城堡。杜伦斯坦城堡位于多瑙河畔。1193年春夏两季，理查一世一直被囚禁在这里。

1193年3月，神圣罗马帝国法庭以谋杀康拉德、私自与萨拉丁缔约等罪名对理查一世进行了审判，不过理查一世的慷慨陈词使法庭最终无法定罪，也使腓力二世引渡理查一世至法国受审的阴谋破产。

亨利六世此后将理查一世囚禁了近两年的时间。在这期间，亨利六世提出，理查一世向他缴纳15万马克赎金后才会将其释放，这一金额与几年前为征讨萨拉丁而征收的税款一致。理查一世的母亲埃莉诺努力筹措赎金，要求神职人员和普通信徒都缴纳其财产价值四分之一的税，并且没收教堂的金银财宝，再在骑士税和运输税中筹措一部分。虽然约翰从中作梗，但是大部分英格兰贵族依然支持自己的国王。与此同时，约翰和腓力二世出价8万马克，要求亨利六世将理查一世囚禁到1194年米迦勒节，但亨利六世拒绝了这个提议。理查一世的赎金筹措齐全后，交由亨利六世的使者带回神圣罗马帝国。1194年，理查一世向亨利六世宣誓称臣后，重新获得了自由。

在理查一世被囚禁期间，他的弟弟约翰密谋发动兵变叛乱，夺取了王位。休伯特·沃尔特在忠于理查一世的诸侯和伦敦市民的支持下，最后击败了约翰。1194年3月，理查一世回到英国，约翰向他投降并得到赦免。为了洗刷自己被囚禁的耻辱，理查一世于3月11日在温彻斯特举行了第二次加冕。

由于法王腓力二世不断蚕食英格兰王室在法国的领地，理查一世在伦敦短暂停留后，便又离开英国返回欧洲大陆，继续与腓力二世争夺领土。

1194年5月，理查一世率军击退法王腓力围攻韦尔纳伊的军队。1194年7月4日，理查一世又在弗雷特瓦勒打败腓力，法军的运输车队悉数落入理查一世之手。理查缴获的战利品中不仅包括大量马匹、帐篷、攻城器，还有腓力本人的许多珍宝。另外，理查还俘虏了腓力的王家唱诗班、缴获了部分法兰西王室文书。1196年，理查一世开始在塞纳河上修建加亚尔城堡（盖拉德城堡），用来提防法军在诺曼底的进攻，这是中世纪最著名的要塞之一。

1199年3月，理查一世在利穆赞镇压利摩日子爵艾马尔五世的叛乱。在围攻艾马尔五世城堡的战斗中，理查一世被一支弩箭射中肩胛。在拔除弩箭时，箭头断入体内，伤口变成坏疽，这在当时不可治疗。1199年4月6日，理查一世于查卢斯去世，年仅42岁。按照理查一世的遗嘱，他的遗体分为三份，心脏、头、身体分别埋葬——他的心脏被埋葬在诺曼底的鲁昂，内脏被埋葬在查卢斯，而他主要的身体部分被被安葬在法国安茹丰特夫罗修道院他父亲的脚下，表示自己对父亲的忏悔。由于理查一世没有生下合法继承人，所以由约翰继承了王位。

亨利二世驾崩后的过渡期间，理查一世的母亲——阿基坦的埃莉诺成为英格兰的实际首脑，并作为摄政者一直统治到理查一世来英格兰登基。在摄政的两个月期间，埃莉诺以仁治国，释放了许多常年囚禁的刑事犯，赦免了许多不幸的政治犯。她暮年将至，时常追悔往日的过错，并为了减轻自己的罪责积德行善，努力减轻人民的苦难。经过她的治理，叛乱迭起、战争频仍的英格兰渐渐地走出了苦难。

理查一世统治时期，英格兰没有经历重大变革或危机，也没有得到明显的发展，国家一直保持着独立和完整。亨利二世推行的强政府制度的影响正逐步增强，这首先就表现在王权的越来越强大。理查一世担任英格兰国王十年，但在位期间仅两次到达英国，第一次为参加加冕典礼，停留四个月，第二次为被释放后回国二次加冕，停留两个月。理查一世在位期间除却参加十字军东征外，就在欧洲大陆上开疆拓土，他将英国兰的国内政治全权委托给大臣管理。尽管理查一世长期远离国土，但英国境内仍能保持大体安定的局面。

理查一世东征期间，英国政府沿袭亨利二世的改革措施，并对许多城市颁发特别许可状，在农村依靠乡绅以维持治安。这些举措在客观上引导民众养成了自治的习惯。政府还引导民众通过陪审团制度评估税收政策，为巡回法庭选举大陪审团，挑选骑士代表从事司法工作。尤其是骑士代表制度为后来的议会议员制度开了先河。

1189年12月初，当理查一世开始参与十字军运动时，他将摄政权交给达勒姆主教休·德·皮塞和伊利主教威廉·德·朗香，以及联合法官委员会。但是两人之间很快就发生了激烈的争执，也都向理查一世告状。后来威廉·德·朗香关押了休·德·皮塞，并得到了理查一世的默许。不久，威廉·德·朗香因为专横跋扈激起公愤。1191年，威廉·德·朗香在没收王室城堡的过程中，与理查一世的兄弟约翰发生冲突。理查一世得知国内纷争后，随即派遣鲁昂大主教沃尔特·德·库坦塞斯于1191年7月回到国内，经过调停避免了一场流血冲突。9月，约翰联合杰弗里，召集主教和贵族们向威廉·德·朗香发难，后者最后被迫交出自己的城堡并被流放。

1191年圣诞节前，法王腓力二世回到法兰西后，约翰开始与之联络。1192年，理查一世在维也纳被捕后，约翰立即与腓力联手，试图阻止理查一世获释回国。1193年2月，理查一世与亨利六世就理查获释达成协议，约翰和腓力二世再度出手阻止协议履行，并一度奏效。后来在各方面的压力下，亨利六世最终释放了理查一世。1193年圣诞节，休伯特·沃尔特将约翰逐出教会，没收了约翰的财产，收复了约翰的城堡。约翰的支持者如鸟兽散，理查一世再一次获得至高无上的地位。

理查一世统治时期，封建庄园已成为英国封建社会的基本经济单位。庄园土地一般分三部分：领主的自营地，农奴的份地，森林、草地、湖沼等公用地。领主是庄园里握有全权的最高统治者。农奴是庄园经济赖以运转的核心条件，他们每周必须在领主的自营地上服劳役2—3天，每年要向教会交纳“什一税”，向国王交纳规定的租税。领主有权将农奴连同土地一起出卖或转让。

理查一世统治时期，英国的城市已经在村落和城堡的基础上发展了起来，最初的规模以市镇为主，独立活动的权力也很小。理查一世为了筹集十字军远征军费，大量向城市大量出售给自治的特许令，允许市民们自行选举市长和市议会。城市自治权的扩大，也促进了商业行会的发展，最终为商业资本的形成创造了条件。

为了筹措十字军东征的资金，理查一世继续征收自亨利二世开始征收的萨拉丁什一税，无论是神职人员还是普通信徒，都要缴纳收入和可动产的十分之一作为什一税。但参与十字军东征的人可以完全免除什一税，同时骑士的武器、马匹、服装等也可免除。通常税收由英国财政部负责，但理查一世成立了一个专门的独立办公室来征收什一税。同时，理查一世也采取了出售土地、官职、罚款等一系列措施来筹措资金。1189年9月，理查一世在加冕的当月就在皮普维尔召开大会。在会上，理查一世几乎卖掉了能卖掉的一切东西，包括行政长官和法官的官位、教会土地，以及对各类官员的任命。理查一世还向苏格兰国王“狮子”威廉出售解禁令，解除亨利二世在法莱斯和谈确定的封臣义务。

1168年，理查一世被封为阿基坦公爵，为了获得阿基坦的实际统治权，理查一世向法王路易七世表示敬意，从而确保了两者之间的附庸关系，并与路易七世的女儿法兰西的艾莉丝订婚。1187年，理查一世与路易七世的儿子腓力二世结盟，共同抵抗亨利二世，并在之后夺回了大片领土。即位之初，理查一世也没有想划过如何抗衡法兰西国王腓力二世。1190年，理查一世和腓力二世开始参加十字军运动。

1191年，理查一世在墨西拿与坦克雷德结盟后，开始和腓力二世产生矛盾。阿卡战役后两人正式决裂，腓力二世率部返回法国。1192年12月，理查一世在维也纳被抓获后，腓力二世与理查一世的弟弟约翰串通，导致理查一世被囚禁了一年多。

由于法王腓力二世不断蚕食英格兰王室在法国的领地，理查一世在伦敦短暂停留后，便返回欧洲大陆与腓力二世作战。在理查一世的最后几年，腓力二世组织的欧洲大陆国家联盟一直在针对英国；理查一世则一直忙于对这些国家进行拜访、作战、谈判、签订条约，直至最后战死。

1190年，神圣罗马帝国皇帝腓特烈·巴巴罗萨与理查一世、腓力二世一起反动第三次十字军东征。腓特烈·巴巴罗萨溺死后，亨利六世即位，其军队由帝国的奥地利公爵利奥波德五世率领。

1191年，理查一世与坦克雷德结盟，招致亨利六世的强烈不满。利奥波德五世抓获理查一世后，将其移交给了亨利六世。亨利六世此后将理查一世囚禁了近两年的时间，直至理查一世交付赎金、宣誓称臣后，才予以释放。

1198年，理查一世团结了神圣罗马帝国的佛兰德斯贵族和低地德意志人，分化了他们与统治帝国的霍亨施陶芬家族，以及与法国的关系；并成功让自己的外甥萨克森“雄狮”亨利的儿子奥托（即后来的奥托四世）登上神圣罗马帝国的皇位。

从1191年6月开始，理查一世与自己东征的对手——阿尤布王朝的萨拉丁进行了多场大小战役，并多次取胜。最后，双方1192年8月28日达成和约，约定停战三年，第三次十字军东征结束。

中世纪英国的教育由教会垄断，他们在大教堂里举办唱诗班和学堂，由牧师团聘请教师授课，并全部使用拉丁文教学。但大教堂学校不能满足社会对教育日益增长的需要，于是其他学校也应运而生。大约在1167年，在大主教柏克特的号召下，一大批英国学者从创立了牛津大学。到了理查一世统治时期，牛津已经成为英国的学术中心，牛津大学4/5的学生开始成为教士，少数当上主教，其他的则成为医生、律师、修道士。

在当时的英国，僧侣、教士们用拉丁语，贵族、诺曼人用法语，而土著则用盎格鲁撒克逊语。最后以这种民间语言为主，吸收其他语言，形成了英语和英国文学。当时的英国文学最主要有三种流派：典雅的僧侣文学、浪漫的骑士文学、写实的市民文学。僧侣文学代表作有无名氏的《道德颂》等，骑士文学代表作有《亚瑟王和他的圆桌骑士》等，市民文学产生了全部用英语方言所写的历史叙事诗，如《罗宾汉歌曲和叙事诗》。

1192年9月3日，《雅法和约》正式批准后，理查一世战场上的对手——萨拉丁表示：“自己想不出会有哪一位君主比理查一世更有可能夺取他的帝国。”

与理查一世同时代的萨拉丁传记作者巴哈丁认为理查一世“拥有出众的勇气和伟大的灵魂”；另一位编年史家伊本·安西尔则认为“理查一世勇猛无畏、计谋多端、精力充沛且极具耐心。这些特质足以使他成为这个时代最为出色的人物。”

美国作家雅各布·阿伯特在《理查一世：中世纪雄主与十字军远征》一书中表明：正是理查一世发动的第三次十字军东征，在客观上使耶路撒冷王国的国祚又延续了一个世纪。另外，理查一世东征途中，军中的吟游诗人安布鲁瓦兹在描述阿卡战役中的理查一世时，第一次使用了“狮心”的绰号。理查一世“狮心王”称号的由此得名（还有传说，理查活掏生吃狮子的心脏。见“轶事典故”部分）。

美国历史学家玛丽·普拉特·帕米利在《英国简史》中评价理查一世说：他是一位颇具浪漫主义色彩的英雄，但他的眼里只有圣地耶路撒冷，没有英格兰。他执政期间几乎在圣地耶路撒冷待了十年，从未关心过国家政务。从这个角度来看，他并不是英格兰历史上的英雄；所以他也不是作为一位国王，而是作为一位浪漫主义的冒险家死的。他所主导的第三次十字军东征，在整个英格兰掀起了对冒险充满了狂热，也在整个欧洲打破了黑暗时代的魔咒。

美国历史学家詹姆斯·特鲁斯洛·亚当斯在《大英两千年：从史前时期到独立战争》中说：理查一世心怀良善、知书达理、骁勇善战、但缺乏政治头脑。他执政的这段时期仿佛是英国历史进程中一次莫名其妙的中场休息。他对英格兰最大的历史贡献，就是催生了《大宪章》。

《白金帝国：英国皇室》的作者韩炯和姜静在该书中评价理查一世说：他因为超人的智谋和魄力而英名远播。在那个时代的英格兰盛行骑士精神，很多有志之士都以追随理查王，能当他的座下骑士为荣。虽然英格兰人民因为连年的战争付出了沉重的代价，但是数百年来，“狮心王”的形象都一直激励着英国人。在现代英国人心目中，理查一世仍然时最伟大的国王之一，和英吉利民族英雄浪漫主义精神的象征。

在为十字军东征筹措资金时，理查一世不但继续征收什一税，还通过出售土地和官职、罚款等一系列措施来筹措资金。当时英国流传着一种说法——理查一世曾说如果能找到买家，他会卖掉伦敦。

1189年夏天，理查一世与其父亨利二世在勒芒作战大获全胜，但因大意轻敌被亨利二世的部下威廉·马歇尔生擒。当时，出于求生的本能，理查一世屈辱地向马歇尔求饶：“请饶了我这条命吧！马歇尔顾虑到理查的特殊身份，未敢贸然下手，只是刺死了理查的战马，并以藐视的口气对他说：“不用我杀你，魔鬼会杀死你的。”后来理查虽然当了国王，但是不念旧恶，仍然保留了马歇尔的一切职务和荣誉，并派他到英格兰代理政务。

据传，在理查一世被关押期间，亨利六世有一次把他扔进一个有狮子的房间，想让他被狮子吃掉。然而，亨利六世没有想到的是，理查王抢先一步把手从狮子喉咙伸进去，瞬间就将狮子的心脏取出，然后在众人的眼皮底下将狮子心脏生吃掉。理查王此举将众人惊得目瞪口呆，“狮心王”理查也正是由此得名。

1195年的一天，理查一世在诺曼底狩猎时，遇到了一位隐士。隐士大胆地劝告理查一世，在建立战功的过程中，他已经冒犯了上帝，如果还不停止脚步，跪地忏悔，那么他的结局将是凄惨的。理查一世不以为然。然而，没过多久，他染上了恶疾，不禁惊慌失措。他召集了许多牧师，然后开始忏悔。他请求牧师们向上帝祈祷，从而使自己获得上帝的宽恕祷告之后，理查一世果然很快就痊愈了。

1192年上半年，理查一世率领十字军一直驻守阿克隆。这时，蒙特弗尔拉的康拉德得到贵族们的拥护，成了耶路撒冷国王。这直接侵害了理查一世的政治利益，因为理查一世将塞浦路斯岛卖给了自己的盟友鲁西格南的盖伊。4月28日夜间，蒙费拉的康拉德在博韦主教腓利家欢宴一晚后，在两侧卫兵的保护下，骑马穿过推罗街道，打算回家休息。他策马穿过一条小巷时，看到路两边分坐一人。这两人在他接近时站起身迎上去，其中一人手里拿着一封信。康拉德好奇之下从马背上探身，伸手接信。拿信的人抽出匕首向上猛戳，深深刺入他的身体。另一人跳上他的马背，猛刺他的身侧。康拉德跌落下马，当场死亡。杀害康拉德的两名刺客，有说是拉希德丁·锡南派去的，是尼查里派为了帮助萨拉丁实施了这次暗杀。不过也有说是理查一世派去的，至于动机，有说理查一世曾支持康拉德的主要竞争对手吕西尼昂的居伊当耶路撒冷国王，也有说理查一世的外甥香槟伯爵亨利在康拉德去世后才一个星期就迎娶了他的遗孀，成为耶路撒冷王国国王，似乎反证了理查一世指派刺客的说法。